腰关节相关论文
腰关节设计是仿人机器人设计中重要的工作之一,腰部关节的加入对于提升仿人机器人运动灵活性、平稳性都有极大作用。本论文将通过......
空间少自由度并联机器人具有结构简单、紧凑、造价较低、便于实现模块化、局部工作空间内刚度较高,具有较高的实用价值,在工业生产......
在仿人机器人中加入腰关节可以提高仿人机器人的稳定性、协调性和扩展工作空间,因此,腰关节的设计是仿人机器人整体设计中的重要环......
本文对一种基于三分支非均匀分布球面三自由度并联机构的仿人机器人的腰关节进行了分析与设计。根据人体腰关节的结构特点阐述了仿......
作者自１９９２．１至１９９３．１０收治腰３．４关节突错位，继发双侧腰３横突炎１１０例，通过临床治疗，疗效观察效果显著，认为是一种整体连贯性的理改变，此病治疗关键在于纠正腰......
白术100克,研成细粉,每次取药粉10克,加入黄酒适量,调成糊状,摊在纱布上,外敷于疼痛的关节处,用医用胶布固定。3日换药1次,3次为1......
自然界攀爬生物的运动机理对于仿生机器人结构设计和运动规划具有重要的借鉴意义,获得爬壁生物的运动技巧,有助于提高仿生爬壁机器......
通过分析球面三转动副并联机构中三个分支的布局对工作空间大小的影响，把一般球面并联机构的三个分支由均匀分布改为非均匀分布，提出......
以人机工程学原理与方法为依据,分析了人体腰关节的结构及运动特性;结合一种四杆运动限定机构,提出了一种能实现人体腰关节运动且......
针对仿人机器人上身的运动规划问题,提出一种新的规划算法.首先,运用机构学和机器人学的知识根据人体的生理结构特征建立上身的运......
随着足式机器人技术的快速发展,机器人在各种领域的应用也越来越广泛。如今,运用先进的机器人技术替代人类完成复杂危险环境下的操......
本文提出了一种新型的带腰六足机器人,该机器人运动灵活,结构紧凑,适用于消防探险等多种领域。根据仿生学原理,设计了带腰六足机器......
