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21世纪以来,自动化技术与设备得到了快速发展,工业生产实践中也开始大量的应用具有自动化或半自动化功能打磨设备。使用了多年的人......
本文介绍了机器人产生的背景以及国内外研究的现状，对机器人的底盘技术进行了综合描述，阐述了ADAMS的建模理论和分析方法，在ADAMS中创......
提出了一种基于3-RPR平面机构混合型风洞试验平台,详细地介绍了如何使用SolidWorks对其进三维建模,并在SolidWorks中将三维模型转......
钢丝绳因具有质量轻、强度高、传动平稳等特点被广泛应用于机器人传动系统中.为提高机器人传动精度,对机器人中的钢丝绳传动进行了......
海上超大型浮体是一个由多模块组合而成的网络系统。基于非线性网络动力学理论及水动力学参数,利用ADAMS软件建立了链式结构海上超......
采用Adams虚拟样机仿真技术对一种机器人的主要构件进行建模,分析了模型前后支撑臂的受力情况;分别建立了7种前后两臂之间不同距离......
利用运动学仿真软件ADAMS,建立了异体同构周边(APAS)式对接机构的对接运动学分析模型。根据所采用的缓冲力、接触力和摩擦力模型,......
利用ADAMS软件，参照AL4自动变速器和直齿圆柱齿轮的运动规律，利用简化方法，建立AL4自动变速器传动模型。根据其真实的工作状态，通过添......
汽车在转向时,利用四轮转向技术对前轮和后轮同时控制转向来改善汽车的转向特性,四轮转向车辆低速时的机动性以及高速时的操纵稳定......
悬架硬点和衬套刚度的测量误差对模型精度有一定影响。以物理实车试验数据为目标,在adams/insight中对硬点位置和衬套刚度参数进行......
在行驶中的商用车，路面激励经过车轮、悬架和减振器会传递给车架；另外，发动机激励经过其悬置系统也会传递给车架。在多激励作用下，车架......
