四旋翼作为近年来兴起的一种新型无人机,其具有多输入多输出、强耦合和欠驱动等特征。四旋翼无人机机械结构简单,无需复杂转向机构......

黑体辐射源是辐射测温溯源过程中的关键仪器,对其温度的控制是一个伴随非线性、时滞以及惯性的复杂过程。自抗扰控制(ADRC)是在PID......

迄今为止，成功登陆火星表面的探测器都采用开环制导系统（“好奇号”除外），着陆误差很大，安全着陆区域受到很大的限制，因而只能着陆于平坦......

针对某型电机试验设备的三坐标自动定位安装系统存在较严重扰动的问题,探讨了相应的抑扰控制方法。首先建立了内扰因素复杂且重力......

永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)可用于无中间缓冲机构的直接驱动技术,外部环境产生的扰动和......