全闭环控制相关论文
为了深入研究数控系统的插补算法,改造我国大型企业原有的老式数控系统,提高机床的加工精度,本文以哈尔滨透平设备总厂的SC55数控......
针对滚珠丝杆全闭环伺服系统中的非线性因素影响动态精度的问题,设计了一种混合控制策略。首先,针对系统中的摩擦因素,采用了基于L......
自动引导运输平台是可在无人操纵的情况下,根据规划路径进行自动化运输的一种移动式机器人设备,集合了传感检测、信号处理和运动控......
多年来SMT的返修系统儿乎是热风系统一统天下，然而在实际使用中，尤其是在对BGA、CSP先进封装器件电路板的返修过程中，热风返修系统却......
本次论文设计是在动梁式机床电气设计的基础上进行的，该动梁机床是根据市场需求，结合多年的龙门机床开发研究经验，针对大型军工、船舶......
伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现,交流伺服系统现正朝永磁化、全数字化、高度集成化、控制智能化和模块化方向发展。特别......
随着微小结构的高硬度材料广泛应用于工业领域，传统加工方式在其加工制造中存在很多问题，微细电火花加工技术由于具有无切削力、能量......
学位
当今,海洋开发越来越受到世界各国的重视,建设“海洋强国”已成为我国的发展战略。在海洋要素中,海流特别是上升流对于人类的生产......
该课题着重对数控系统的硬件和软件部分以及数控程序的编制方面进行了详细的研究.论文首先介绍了回转台压力机机械构成部件的部位......
高精度板料折弯机数控系统需要在折弯加工过程中动态实时测量折弯件的折弯角度，利用测量出的角度值计算并控制滑块的运动，组成一套全......
本文采用PMAC对高精度直线电机进行全闭环控制,调试出了良好的系统动态性能,使控制系统实现了50nm的微位移并在10μm/s的进给速度......
本机床为全功能数控车削中心 ,采用全闭环控制 ,基本控制轴数为五轴 ,可三轴联动。可对大型轴类 (或筒形 )零件进行曲面、椭圆、端......
实现高速及高精度运动控制应用,具高性价比特色,协助提升设备竞争力凌华科技发布旗下旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡——PCI-8254......
介绍XK2414×80型数控龙门镗铣床的故障现象及原因,在材料受限及满足产品加工质量的条件下,为保证正常生产,将全闭环改为半闭环控......
随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资。对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制......
提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全闭环位置控制系统。介绍了系统的总体结构，硬件组成和软件设计方法。该系统充分利用了DSP片上资......
介绍了UMAC控制器及直线电机原理,建立了基于UMAC的直线电机PID的控制算法和参数调节.通过气浮导轨平台进行运动性能的实验,结果表......
简要介绍了UMAC控制器结构及开放性,建立了UMAC控制下的三轴数控平台原理图,并对系统的组成部件进行了选型,重点对系统的连接进行......
针对环面蜗杆检测仪系统控制及定位精度的需要，采用 Cortex-M4作为主控制器，控制步进电机驱动载物台运动，步进电机采用闭环控制。光栅......
随着精密定位技术的发展,基于压电陶瓷驱动的微纳定位系统已经在工业生产与科学研究中得到广泛应用,例如,纳米压印,光电封装,细胞......
齿轮测量中心要求具有测量精度高、测量速度快、重复性好、操作简单、安全可靠等特点。文中采用运动控制器作为控制单元,交流伺服......
为满足大载重、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PLC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案。系统采用了......
对基于Clipper数控伺服系统的构成和控制方式进行阐述,采用速度模式连接,进行全闭环控制。并对限位和回零进行研究,提出软限位与硬......
摘要：数控机床作为当代机械制造业的主流装备，其测量反馈系统对数控机床的制造精度起着至关重要的作用。文章通过半闭环和闭环控制精......
随着现代制造业的迅速发展，数控机床越来越多地被广泛应用，同时对数控机床定位精度、重复定位精度也日益提高，原来精密滚珠丝杠加编码......
本系统作为正在研究的"圆网印花机全自动闭环对花系统"的一个子系统,其检测精度的高低将直接影响整个闭环系统的精度.之所以称之为......
CKH1450数控车铣中心四轴控制、三轴联动,配内藏式电主轴,并通过高精度的速度和位置反馈装置,实现主轴回转的全闭环控制,C轴分辨率......
设计一种新型的全闭环运动控制系统，完成对伺服电机高速、高精度的控制，进而实现两轴高速运动同步控制的功能．实验获得的同步数据说明......
激光惯性约束聚变对机械式拼接光栅的稳定性提出更高的要求,采用全闭环控制技术实现光栅拼接的高稳定性。为提高光栅装置的拼接精......
HANUG2000系列采用嵌入式PC+DSP数字模块的先进结构，带来体积超薄(厚度主机+显示的一体式90mm，主机与显示分开的分体式40mm)、易于安......
五轴联动加工中心沈阳机床（集团）有限责任公司展出多台五轴联动加工中心：GMC1230u型龙门五轴加工中心，工作台面积1250mm×3000mm，配......
为了提高数控回转工作台的控制精度,利用高精度时栅角位移传感器作为测角元件,实时测出转台的实际角位移并将其作为反馈信号,以ARM......
针对加工中心出现的光栅尺故障,根据生产实际情况,由光栅尺全闭环控制改为编码器半闭环控制,保证生产正常进行。......
目前,我国生产的数控机床,一般都采用直接测量反馈装置,利用编码器、光栅尺和圆光栅等器件作为反馈元件,进行全闭环控制,以此来提......
在卷材横剪机组中，定尺送料控制系统是非常重要的组成部分。本文以钢板横剪机组为例，针对定尺控制的工艺要求，提出了伦茨（LENZE）伺服控......
船用自动化仓储是指由高层立体货架、移载装置、转运装置及周边设备组成的密集式自动化仓储系统,对于提高船用空间的利用率具有重......
数控机床是装备制造业的重要工具,是实现先进制造和现代化制造的基石,是实现高精尖技术及国防现代化的关键环节。铣床是数控机床中......
根据汽车轮毂轴承压装的基本原理和工艺要求，设计了基于工控机和PLC的伺服压装测控系统，实现了汽车轮毂轴承的压装和质量检测。系统......
为使半导体产品达到所要求的光学、电子和机械性能,必须实时地在沉积过程中直接测量薄膜应力。介绍了一种简便的薄膜应力测量装置......
研制了一台小型三轴立式数控铣床,首先对其硬件配置以及全闭环控制策略进行阐述;其次分析数控系统软件结构组成,重点研究了HMI的结......
针对企业中电机、发动机测试过程中对中安装劳动强度高且效率低下的问题,探讨了一种全闭环伺服控制驱动的半自动化轴对中方法.基于......
该文首先介绍了恒压控制系统的应用范围;其次对恒压控制系统的工作原理做了简述,重点对恒压控制系统的控制方法进行介绍:V/F控制、......
位置检测系统对保证数控机床的加工精度和速度起着决定性的作用。文章通过位置检测全闭环控制系统的组成、位移检测与测量、光栅尺......
随着德国工业4.0战略的提出以及微纳操作领域的发展,对并联机器人的定位精度、行程大小以及响应速度等提出了新的要求:高精度兼顾......
为实现低成本高精度自动化加工，提出了数控机床的经济化高精度控制方法和基于该方法的闭环驱动控制系统。由此构成的新型数控机床，其......
通过研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制系统,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算......
