陈 金　　对捕食者来说，一只体型小而且行动缓慢的密斑刺纯看上去就像一顿手到擒来的美餐。不过，对它下手的攻击者可没想到自己得吃......

A 1 064-nm pulsed coherent Doppler lidar (CDL) prototype is developed to measure short range wind speed in the lower alt......

非线性摩擦力矩使永磁同步电机在低速运行时出现爬行现象，严重影响电机低速性能。根据永磁同步电机数学模型及 LuGre 摩擦力矩模型，......

Acrobot是一种典型的二自由度欠驱动机械系统,针对Acrobot系统镇定控制中需要分别设计起摆控制器和平衡控制器,控制器设计复杂这一......

机械臂的关节柔性是影响机械臂动态精确度和稳定性的重要因素。必须考虑机械臂关节柔性对精度的影响，精确的关节动力学模型是机械臂......

研究微扑翼飞行机器人姿态控制优化问题,因扑翼飞行的复杂性、系统的非线性、时变参数以及各种干扰而极具挑战性。为了提高系统姿......

研究了一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定,基于Backstepping递归设计方法,构造性地设计出一个自适应控制器,并能保......

在0.4～2.0MeV的能区中,对质子轰击金靶、散射角为160°时的卢瑟福背散射离子能谱进行分析,并且测量出其微分散射截面,与计算出......

针对四旋翼飞行器轨迹跟踪模型中所受到的外界扰动和参数不确定性等问题,设计了基于模糊自适应反步法的控制策略。在姿态系统中,利......

介绍了武汉大学自行研制的Raman多通道激光雷达系统,给出了整个系统的设计原理及主要技术参量.详细描述了利用Raman激光雷达原理反......

本文针对包含驱动器模型的移动机器人，考虑到其在粗糙表面上运动过程中所受的摩擦力以及不可建模的动态的影响，使用反步设计法（Backst......