自适应镇定相关论文
研究了一类包含输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定问题.采用基于死区算子的模型来描述饱和现象,利用随机控制Lyapunov设计方法......
研究了一类n阶参数不确定线性系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题．通过引入一个3n阶动态补偿器，给出了输出反馈自适应镇定控制器......
考虑了一类非线性时滞系统的自适应镇定问题．在一般条件下，利用Lyapunov函数和Backstepping方法设计了一个自适应状态反馈控制器，使得......
研究了一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定,基于Backstepping递归设计方法,构造性地设计出一个自适应控制器,并能保......
考虑了一类非线性时滞系统的自适应控制问题。利用Lyapunov函数和Backstepping方法设计了一个自适应状态反馈控制器，利用递归原理同......
讨论一类大规模随机非线性系统的适应镇定问题.采用Lyapunov和Backstepping方法设计了自适应的状态反馈控制器使得闭环系统是以概......
基于摄像机视觉反馈的方法，针对摄像机视觉参数未知及移动机器人质心和几何中心不重合且质心几何中心距离未知情况下，提出了一种不连......
本文主要考虑了几类时滞高阶不确定非线性系统的镇定控制问题,主要结果包括:1.研究了一类时滞高阶不确定非线性系统的自适应状态反......
近几年来,一类所谓的高阶非线性系统的控制设计问题倍受科研工作者关注.从系统模型上来看,高阶非线性系统是已经得到大量研究的严......
