Based on the idea of backstepping design, distributed coordinated tracking problems under directed topology are discusse......

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步......

针对基于非线性奇异子系统模型的同步发电机，本文利用反推控制方法，研究了其非线性分散控制问题。同步发电机本质上是电力大系统中的......

针对欠驱动四旋翼飞行器受控模型的复杂非线性问题，提出了一种基于反步的滑模控制器的设计方法。该方法将四旋翼飞行器动力学模型进......

针对混沌系统的控制问题,人们已经提出了很多控制方法。但是,大多数文献在混沌系统控制的设计中,未同时考虑系统参数由于内部噪声......

研究了配置高度计和多普勒速度计（DVL）的欠驱动水下机器人地形跟踪控制问题.采用Takagi-Sugeno推理方法对高度计和DVL两种传感器的高......

为实现感应电机的位置渐近跟踪，基于反步法并取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制，设计了感应电机位置控制系统．采用多层前馈神经网络估......

研究了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题．基于Lyapunov函数递归设计方法，构造了一种新的控制律和H∞控制器．通过技巧性地构造正定......