地形跟踪相关论文
2012年10月1日，美军将12架MV-22“鱼鹰”运输机先后从日本岩国空军基地转场至冲绳县普天间基地。这一强行部署行动遭到了地方政府和......
二、防击中 1.贴地飞行在60年代越南战争初期,直升机采用中空和低空飞行,直升机速度低,很容易被地面武器击中。美国在越南战争中......
伊拉克侵占科威特后,美国政府立即做出了反应,布什总统于1990年8月6日正式签署了代号为“沙漠盾牌”行动计划的命令。在“沙漠盾......
地形跟踪/地形回避是新一代低空突防技术,能充分利用地形掩蔽提高飞行器的生存能力.提出了基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回......
从提高驾驶员操纵控制飞机的跟随性能和减轻驾驶员的操纵负担出发 ,提出了预测引导指示信号综合的结构和实现方法 ,其特点是驾驶员......
为解决目前多旋翼飞行器光流技术存在的定位精度低与多相机数据处理过程繁琐等问题,本文应用金字塔层数自适应的Lucas-Kanade算法......
基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出自主水下航行器（AUV）地形跟踪虚拟仿真系统，详细描述了系统软件的选择、模型的创建、虚拟......
针对某巡航导弹地形跟踪的高精度测高问题,文中采用适应角法的光学前视系统,以减少传统高度表法的飞行高度测量误差。仿真计算表明......
该文研究了配置高度计和深度计的水下机器人海底地形跟踪的问题。采用扩展卡尔曼滤波对高度计和深度计数据进行数据融合，提高了AUV......
对飞行/推进综合控制系统应用分散设计的方法,确定各通道补偿器结构形式.采用输出反馈线性二次型最优方法,以反馈增益的形式实现了......
研究了配置高度计和多普勒速度计（DVL）的欠驱动水下机器人地形跟踪控制问题.采用Takagi-Sugeno推理方法对高度计和DVL两种传感器的高......
地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础.激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和3D地形图,从激光成像雷达所成前视距离像中可以......
探讨了广义预测控制(GPC)方法应用于直升机贴地飞行时地形跟踪控制的可行性,该方法通过最小化预测跟踪误差与预测控制增量的加权二......
根据奇异摄动理论，采用飞航导弹的分层控制方法，将地形跟踪控制系统分成速度、姿态角和角速度三部分，提出了一种利用动态逆滑模控制进......
建立了直升机刚体运动的六自由度仿真模型.用试飞数据进行参数识别,建立了气动导数数据库并以此计算气动力;将仿真结果与试飞结果......
一种新的地形跟踪控制方法，即利用已知未来地形信号的预见控制算法设计巡航导弹地形跟踪控制器。针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小......
针对多水下无人航行器(UUV)抵近海底的目标搜寻任务,提出了面向目标搜寻的多UUV协调编队控制方法;首先,控制UUV编队进行地形跟踪,......
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器.这种方法利用了反馈线性化理......
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研究了直升机贴地飞行地形跟踪/地形回避的最优航迹规划方法。该方法综合考虑地形、威胁和障碍,将直升机的机动约束转化为经平滑处......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文立足于某飞机飞行控制系统和航空电子系统的现有条件,依据雷达天线的工作方式,提出了三种自动地形防撞的原理方案。探讨了各种......
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)是一种具有自主能力的水下运载工具,在军事、科学和经济等领域都有广泛应用,能......
本文建立了地形跟随雷达仿真模型，并依据该模型研究和计算超低空突防中地形跟随雷达的几何误差，仿真结果证明了本文所建立模型的正确......
地形跟踪 /地形回避、威胁回避 (TF/TA2 )实时航迹规划计算机是综合TF/TA2 低空突防系统的控制核心。系统按照由它产生的最优航迹......
数字地图是自主式 GPS/ MAP地形跟踪 /地形回避、威胁回避 (TF/ TA2 )低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源。为简化实时航迹......
以地形跟踪 /地形回避为基础 ,提出了用轨迹的侧向仰角代替航迹的高度作为航迹规划的隐蔽性代价的概念 .该方法结合航迹的航程代价......
提出了一种新的地形跟踪 /地形回避 ( TF/TA)飞行器航迹优化方法 ,该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述 ,......
<正> 光電吊艙是將紅外、電視攝像機、激光測距儀/目標指示器等光電傳感器單個或幾個組合在一起,置於1個容器内,掛在飛機上供飛機......
针对高度测量信息不准确情况下的欠驱动无人水下航行器(UUV)地形跟踪控制问题,结合欠驱动UUV的固有特性,提出了一种基于反步法的非......
期刊
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)在未知海流干扰作用下的地形跟踪控制,提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的航迹跟踪控制器.基......
期刊
着重讨论了无人飞行器超低空飞行中所遇到的几个关键技术问题,其中包括高度控制系统、地形跟踪、地形回避和威胁回避,飞行任务规划......
航迹规划是新一代的超低空突防技术。论述了航迹规划对提高巡航导弹作战效能的重要作用,探讨了巡航导弹航迹规划的总体框架及关键......
军用飞行器航迹规划是为突防服务的。通过精心设计巡航导弹武器系统的攻击计划与飞行航线,可以充分发挥巡航导弹的飞行性能,提高其......
针对复杂环境下单(双)机TF/TA2飞行路径规划问题,提出了满足飞机可飞性和可操作性的人工免疫算法飞行航线规划方法;设计了综合3D威......
期刊
给出了一套地形回避／地形跟踪算法，即动态规划法与线性规划算法，根据即时的飞行任务、地形数据、威胁区信息与天气情况等，可以实时在线......
设计了某型远程导弹最优预见前馈补偿的地形跟踪控制器。在目标值为任意已知信号、状态反馈已设计好的情况下,应用最优预见控制理......
简要介绍BAe公司的TERPROM(地形匹配剖面系统)的三种基本工作方式及其特点,以及最新发展。
Briefly introduce the three basic w......
地形跟随/地形回避、威胁回避(TF/TA2)实时航迹规划是自主式TF/TA2低空突防系统的关键技术之一.本文在数字地图预处理技术的基础上......
