CBMeMBer滤波相关论文
为解决扩展目标跟踪算法量测不精确的问题,提出一种基于箱粒子滤波的ET-CBMeMBer滤波算法。该算法基于随机集理论,首先将扩展目标......
将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合,提出扩展目标CBMeMBer滤波器,并给出其高斯混合实现的步骤.该滤波器主要对原始CBMeMBe......
期刊
随着雷达、声呐、红外、光电等传感器技术以及计算机硬件技术的飞速发展,多目标跟踪(Multi-target Tracking,MTT)在诸如空中交通管......