箱粒子滤波相关论文
传统的多目标跟踪将目标看成一个点进行处理,而随着雷达等传感器分辨率的不断提升,一个目标可能获得多个量测信息,因此需要将点目......
目标跟踪是利用多源异构传感器对选取的运动目标进行状态估计的过程。不论是民用满足人们日常出行的需求,还是军用作为现代高科技......
目标跟踪(Target tracking)问题在军事与民用领域具有广泛的应用前景,但实际场景中存在虚警、杂波、目标数的随机性、漏检及量测的......
多目标跟踪技术在面临着日益复杂的跟踪场景挑战的同时,也得到不断发展与广泛应用。群目标跟踪就是在这样的研究背景下提出的,打破......
多目标跟踪(Multi-Target Tracking,MTT)技术一直是跟踪领域的一个重要课题。随机有限集(Random Finite Set,RFS)的发展促进了基于......
学位
视频目标跟踪是指获取视频序列中感兴趣目标的状态参数,如位置,速度等,只有对目标完成实时准确的跟踪才能继续研究更为复杂的视觉......
扩展目标跟踪问题是近些年目标跟踪领域的研究热点,对扩展目标的研究能够获取目标的运动状态和扩展形态等多方面信息,既符合传感器......
针对现有的多机动目标追踪问题,将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)思想与箱粒子概率假设密度滤波器(box probabilit......
为解决扩展目标跟踪算法量测不精确的问题,提出一种基于箱粒子滤波的ET-CBMeMBer滤波算法。该算法基于随机集理论,首先将扩展目标......
针对序列蒙特卡罗广义标签多伯努利滤波（SMC-GLMB）算法计算效率低、实时性差的问题,提出了箱粒子广义标签多伯努利滤波的目标跟踪（Box......
弹道目标在再入段运动方式的不确定性和复杂性导致了跟踪问题呈现非线性、不精确性。为此,引入一种“广义粒子滤波”算法——箱粒......
针对目标检测概率较低导致单个传感器无法对目标进行有效检测并跟踪的问题,本文提出了多传感器箱粒子概率假设密度(multi-sensor b......
在分布式多传感器网络中,为了节省通信带宽,需要将传感器得到的点量测量化成区间量测,而传统的滤波算法均不能直接处理这种量化量......
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针对多机动目标追踪问题,将交互式多模型(Interacting multiple model, IMM)思想与箱粒子标签多伯努利滤波器(Box-labeled multi-b......
提出一种基于演化网络模型和区间分析的群目标势概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波算法。针对......
近些年,以随机有限集为理论基础的贝努利滤波器(Bernoulli filter,BF)颇受关注。它能够免除状态估计过程中的数据关联,并为目标联......
多目标跟踪(Multi-target Tracking,MTT)技术通过处理量测信息,实时估计目标数目、状态、航迹,以及其它属性信息,所处理的量测一般......
目标跟踪技术具有非常广泛的应用,尤其是在军事领域的巡航导弹、洲际导弹精确打击,各种战机、战舰的火力控制等方面,具有极其重要......
目标跟踪由于应用广泛,受到了专家学者的普遍关注。在实际的跟踪场景中,感兴趣的目标往往不止一个,随着运动目标的出现和消失,目标......
目标跟踪技术因其在军事和民用领域所展现出的巨大应用潜力,以及在现代防空作战和航空航天等领域的关键地位,而备受国内外学者的高......
目标跟踪技术作为现代高科技战争和航空航天等领域的关键技术之一，一直以来都受到各国专家学者的广泛重视和深入研究。随着无线传感......
针对红外弱目标跟踪问题,提出箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪(Box Particle Labeled Multi-Bernoulli Detection And Trackin......
群演化网络模型对群结构的构建和实时更新提供了良好的实现方式.针对粒子概率假设密度(SMCPHD)滤波算法存在运算量大的问题,提出一......
