动力系统中的集体行为在现实世界广泛存在,系统中的个体通过局部或全局的交互作用,使整个系统涌现出宏观的动力学行为.例如鸟群、......

多智能体系统（简称系统）的演化研究在无人机的协同控制、编队控制、集群行为、分布式传感网络和通信拥塞控制等领域发挥着重要作用.......

奇异摄动模型是物理,生物以及应用数学等自然科学中广泛存在的一类问题.例如,天体力学中的太阳-地球-月球三体问题,流体力学中的边......

本文研究一类带有非Lipschitz连续项与Lipschitz连续项混合型的CuckerSmale模型的有限时间集群问题.基于能量函数方法与微分不等式......

在自然界中,成群结队飞行的鸟群,鱼群以及觅食的蚁群经常会表现出协调一致的行为.对多智能体系统协调行为的研究在工程及经济领域......

集群模式的研究是自组织系统研究中重要的组成部分,也是多智能体系统的一个研究热点,相关研究结果具有重要的理论意义和军事应用价......

近年来关于生物群体现象的研究越来越多，一方面是由于人们对这种自然现象的好奇，但更重要的是，由于它对人们在机器人群体、人造卫星等......

本论文从质点描述法、kinetic描述法及hydrodynamic描述法来研究Cucker-Smale模型及其相关模型.其中，第一章为引言，主要介绍我们所考......

当今时代，网络与人们的生产生活息息相关，特别是因特网的发展使得我们的生活变得方便快捷，这就需要我们深入全面的分析和研究复杂网络......

针对多障碍物环境下的群体避障问题,本文在改进Cucker-Smale(CS)群体运动模型和传统的极限环避障算法的基础上提出了一种基于定向......

介绍2类重要的群体运动模型Cucker-Smale（简记（C-S））模型与Kuramoto（简记（K））模型的研究现状及发展动态.（C-S）模型是描述动物群体能如何成群......

在现实环境中,生物体的群集运动是很常见的现象,如飞翔在天空中的鸟群、湖泊里游行的鱼群、地上寻找食物的蚁群以及菌落等.从这些......

CUCKER-SMALE(C-S)模型及其扩展以及相关的数学理论研究近年来已经成为热点问题,一个重要的扩展就是考虑时间延迟,此时模型可以由......

近年来,关于多智能体系统群集行为的研究受到了研究人员的普遍重视,研究成果丰富,可应用于生物、物理、控制等多个研究领域,具有很......

在生物群集运动中,群成员往往具有共同目的,且仅在局部范围内进行信息交互.鉴于此,本文在描述生物群集运动的Cucker-Smale模型基础......

现实生活中,群集运动是一种很常见的现象。然而在群集系统中,由于有限的速度以及拥挤的交通,通常智能体间的传播和沟通存在时间延......