D-H变换相关论文
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针对风洞捕获轨迹试验六自由度分离体机构的结构和运动特点,以机器人D-H方法理论为基础,得到分离体机构的连杆坐标简图和运动学参......
按照D-H方法建立坐标系,确定机器人的参数,进行机构的正运动学及逆运动学相关分析,继而在MATLAB中运用Robotics Toolbox工具对机构......
满足运动学要求是车辆结构设计的基本要求。对于磁浮列车而言，车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二次系完成。高速磁浮列车......
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针对磁浮列车位于弯道时防侧滚吊杆运动学问题，以单转向架为研究对象，基于D-H变换建立转向架正向运动学方程。结合轨道弯道线型的特......
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本文详细分析了风洞捕获轨迹实验六自由度机械手的工作原理、结构,并根据该机械手的特点,建立了其杆件的D-H坐标变换矩阵,求出了该......
分析了一种可用于核环境下的关节式履带移动机器人,阐述了用于核环境下关节式履带移动机器人的特殊要求及能满足该要求的运动机构......
基于Matlab Robotics工具箱,研究SCARA机器人的轨迹规划,对机器人的运动学参数进行了设计,编制简单的程序语句,在工具箱中建立机器......
磁浮列车的结构参数选择和轨道线路设计是磁浮列车系统设计的关键环节，关系到车辆能否顺利地在轨道上运行。本文围绕这些问题，建立了......
