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DVL失锁相关论文
惯导/DVL水下动基座初始对准方法研究
对于水下自主航行器(AUV)而言,为保证其自主性,从成本角度考虑,其导航系统一般选用捷联惯性导航系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)组成的组合导......
学位
惯性导航系统
自主航行器
多普勒计程仪
初始对准
摇摆基座对准
行进间对准
DVL失锁
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