行进间对准相关论文
针对车载激光捷联惯导系统行进间对准过程中晃动干扰、惯性器件常值误差等导致的对准精度降低的问题,提出了一种基于旋转调制的抗......
为实现车载捷联惯导行进间对准的快速性和高精度,提出一种基于逆向Kalman滤波算法的行进间对准方案。与传统的先粗对准再精对准的......
为实现车载捷联惯导系统在行驶条件下的初始对准,提高车载武器系统的机动能力,提出一种里程计辅助的捷联惯导系统行进间自主式对准......
在陆用惯性定位定向系统中,行进间对准技术已经广泛应用,但在有些动态应用场景,载车快速机动时仍存在滤波器振荡和不稳定的情况。......
光纤捷联罗经系统能够连续为舰艇等载体提供航向及纵横摇信息,凭借其高精度、低成本的优势,长期以来都是各国海军研究热点之一。在......
针对观测存在野值的非线性系统滤波问题,本文综合运用多高斯和近似算法(GSA)、贝叶斯公式、马尔科夫链蒙特卡洛算法(MCMC)以及集合......
在陆用惯性导航领域,初始对准对火炮等武器的瞄准起到关键作用。初始对准为捷联惯性导航建立初始姿态,初始对准精度的高低将会直接......
提出一种车载捷联惯导行进间对准方法。以里程计信息为辅助，将行进间对准过程分为粗对准和精对准，以性坐标系作为捷联惯导解算的参考......
针对车载行进间对准过程中存在复杂路面和未知干扰的情况,提出基于强跟踪滤波的里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法。采用多重......
捷联惯性导航初始对准技术是关系到惯导系统能否正常工作的关键技术。对准的快速性和精确性是该技术的两项最终指标。本文主要针对......
鉴于陆基导弹在战略和战术中均具有举足轻重的地位,提高陆基导弹射前对准精度,简化对准流程,在战略战术部署中已经成为一项十分重......
行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需......
目前,激光陀螺捷联惯导系统在我军舰船、战机、导弹、陆用战车等装备上的应用日益广泛,惯导系统的初始对准精度和对准时间直接制约......
针对车载武器系统快速发射需求,提出一种基于GNSS辅助的捷联惯导行进间对准自适应滤波方法。该方法把行进间传递对准分为粗对准与......
为了将惯性凝固思想延伸到行进间精对准中并提升计算效率，提出了基于地球系的间接精对准算法。描述了地球系下的捷联惯导/里程计系......
