多普勒计程仪相关论文
针对采用传统的阻抗分析仪测试水声换能器存在仪器体积大、成本高、操作困难等问题，设计了一种便携式 多普勒计程仪阻抗测试设备。......
该文在船舶自动化领域所做的工作,具体包括以下几个方面:1)与中国船舶工业总公司系统工程部及上海航海仪器总厂合作,进行船用大深......
水下航行器作为人类开发海洋资源的重要工具之一，相比于大多数的水面舰艇，具有体积小、易隐藏等诸多优点。也正是由于水下航行器的这......
随着对海洋探索范围的增大,对水下导航系统的精度、抗干扰能力等提出了越来越高的要求。捷联惯性导航系统由于其自主性高、实时性......
ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪系根据水声多普勒效应原理，采用先进的微机控制和数字信号处理技术开发的船舶助航仪器，介绍了水声多普勒测速原理，并分......
针对全球导航定位系统(GNSS)多径效应明显、信号易受干扰等因素导致的主惯导参考速度信息可靠性差的问题,采用多普勒计程仪(DVL)辅......
多普勒计程仪是一种精度较高的船舶航程和速度的测量设备,通过按一定角度向海底发射声波,利用回波信号的多普勒频移测得船舶相对于......
综合校正技术可作为抑制格网惯导系统(INS)导航误差的有效手段.加速度计零偏所造成的水平姿态误差是导致综合校正中陀螺漂移估计精......
多普勒计程仪是一种被广泛应用于船舶导航、测速的高精度仪器。船舶航速的测量主要是对对底速度和对流速度的测量,而多普勒计程仪......
多普勒计程仪是一种目前在舰船和潜艇中广泛使用的且可以较为精密的用来测速和计算航程的导航仪器。在实航实验中对计程仪进行测试......
相控阵多普勒计程仪具有基阵体积小、精度高和无需声速补偿等优点,是现代舰船主要定位导航设备之一。换能器作为多普勒计程仪的发......
多普勒计程仪是一种比较精密的具有测速和计算航程功能的导航仪器。在未来很长的一段时期内，多普勒计程仪作为舰船尤其是潜艇的一种......
汽车速度的精确测量,对交通安全,陆地导航有着重大的意义。在陆地导航中一般采用组合导航的方式,而组合导航有很多种,其中有一种采......
本文介绍一种利用相控式多普勒计程仪的声基阵。用经典的等效电路法设计换能器基元的尺寸、换能器的发射性能参数、指向性性能参数......
介绍了多普勒计程仪换能器在船底的安装形式,说明安装在船底部的换能器或其附属的导流板与船底不完全共型会导致产生局部空化。介......
超短基线（USBL）系统和多普勒计程仪（DVL）系统一般都应用于水下航行器的导航与制导,就它们对通过遥控潜水器（ROVs）对养殖网箱作检查的支持......
提出由罗经和多普勒计程仪构成自主式导航系统的方案,并对该导航方案的海上试验结果进行了分析.结果表明:多普勒计程仪可以测得较......
相控阵声多普勒计程仪采用宽带相控阵技术,提高了多普勒计程仪的测量深度和精度,已成为声学测速的重要设备之一,并广泛应用各种水......
相控阵多普勒计程仪在正式交付使用前需要进行繁杂的水池测试和航行实验,为了降低实验成本、缩短设备的开发周期,设计了一种新型测......
阐述了多普勒计程仪测速原理，分析了多普勒计程仪测速误差来源，提出了减小和修正测速误差的方法，有效地提高测速精度。......
针对捷联惯性导航系统(SINS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统工作于水跟踪模式条件下的高精度定位需求,提出一种考虑洋流影响的SIN......
针对现有的计程仪对水测速精度考核方法抗外界干扰能力差的问题,文章提出了一种可减小风速风向和洋流影响的多普勒计程仪测流速精......
为了有效地决策多普勒计程仪的使用时机和使用方式,提出以多普勒计程仪声学暴露距离作为相关决策的依据,采用射线理论描述该设备信......
针对水下航行器（AUV）初始对准过程中，由于惯性测量器件的测量精度不高，导致系统自对准的精度不高的问题，提出在初始对准阶段采用DVL辅助......
对测量不确定度概念做出简要介绍，并将此概念用于舰船速度信息的可信度评估中。在考虑某一不确定度因素影响的条件下，推算出了舰船速......
在利用DVL与SINS进行初始对准时,一般将系统误差及相关器件的误差作为状态变量进行滤波估计,状态估计的精度及速度决定着系统初始......
近年来SINS/DVL组合导航技术得到了广泛应用。本文首先介绍了SINS/DVL组合导航系统的概况,分析了影响多普勒计程仪测速和组合导航......
本文利用数学解析法分析了双波束多普勒计程仪的某些误差,即声速误差,信号起伏误差,换能器安装误差以及波束发射角变化引起的误差......
介绍了多普勒计程仪中使用的压电陶瓷换能器和发射组件之间匹配的重要性，分析了压电陶瓷换能器的电学模型，研究了压电陶瓷换能器的电......
捷联式惯性导航系统具有结构简单、隐蔽性高、自主性强等优点,但随着导航时间的增加,系统会出现累积误差,从而严重影响水下航行器......
文章结合多普勒计程仪导航功能应用特点,借鉴参数效能法的思想,基于层次分析法的基本原理建立导航效能指标体系,运用模糊综合评判......
通过介绍卫星导航系统、惯性导航系统、水声定位系统及多普勒计程仪在水下导航系统中的优缺点，阐述了组合导航系统的重要性。介......
针对捷联惯导系统初始对准精度问题，提出了一种采用多普勒计程仪辅助捷联惯导系统进行初始对准的方法。分析了多普勒计程仪测速误差......
文章介绍多普勒计程仪测速精度的两种测定方法,实时法与准实时法.在实时法中,载体的航迹向与对地速度的真值均取自差分卫星定位仪.......
文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源,该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成.载体动力与航向控制不稳定、流速不稳......
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文中介绍了一种精确的矩阵算法，从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小......
船位推算是水下航行器自主导航定位的重要手段。当采用对流工作模式的多普勒计程仪进行船位推算时，测速精度受海流影响较大，由此引起......
为了进一步研究水下导航技术,对广泛使用的自主水下航行器导航技术中的捷联惯导系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)组合导航系统进行阐......
在现有车载组合导航系统中，SINS/OD(惯导和里程仪)和DR(航位推算)组合系统中都需要里程仪测量车辆对地速度，测速精度直接影响车载组......
在广阔的海洋中,行驶的舰船需要导航系统为其提供信息,否则舰船将会在海洋中迷失方向;在大型的舰船靠近码头时,需要为其提供精确的......
针对捷联惯导/多普勒计程仪(SINS/DVL)组合导航中部分系统状态对无人水下航行器(UUV)导航精度影响较大但可观测性相对较弱的问题,......
为了进一步提高自主水下航行器（AUV）捷联惯导（SINS）与多普勒计程仪（DVL）组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及......
期刊
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很......
