运动平台相关论文
为了进一步探索和研究气浮静压润滑支承机理及气浮静压导轨承载性能，提出并研制了一种具有气浮静压润滑支承的精密二维运动平台。结......
镁蒸气生成装置是将镁源高温制成镁蒸气,通过喷吹进入铁水炉内完成脱硫精炼的装置。镁蒸气生成装置需要安装在运动平台上,完成平稳......
面向电子封装设备等的精密运动平台的磨损对其定位精度有显著影响. 在本文中研究了刚柔耦合运动平台中滚动直线导轨副的刚度与磨损......
阐述六自由度运动平台并联结构和传统的串联结构各自的性能和优缺点，探讨六自由度平台的发展现状、存在的缺点，提出相应的改进措施。......
共形阵列因其良好的隐身性能、气动性能和更广的估角范围等优点被广泛应用于雷达、声纳和无线通信等领域。本论文主要针对共形阵列......
学位
盲源分离是近二十年来发展起来的一门新型技术学科,在理论和实际应用上都取得了长足的发展,广泛的应用于各个学科领域,出现了许多......
近年来,卫星通信与卫星跟踪技术的发展越来越成熟,在各个领域上应用也更加广泛。载体在与卫星实时通信过程中由于地理位置的改变,......
运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,在军事与民用领域都扮演着越来越重要的角色。本文运动平台主要指车......
近两年,虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术有了进一步的发展,开始广泛应用于娱乐和教育领域。但是在使用VR的过程中,体验者会出现......
随着飞行器和各类武器装备机动速度的提高,雷达作为战场上的“眼睛”正面临着越来越艰巨的挑战。MIMO雷达是一种新型的雷达系统,与......
:无源雷达定位精度直接影响雷达的作战使命。本文分析了对典型运动目标双站协同测距理论定位精度 ,具体给出了提高双站定位精度优......
本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度......
基于无人机平台的超导航磁测量安全高效,灵敏度高且信息量丰富,探测优势明显.本文研发了一种基于低温超导的固定翼无人机平台的磁......
本文通过查找文献和调查研究等方法,先对互联网资源和体育健康的背景进行了分析,以广东外语外贸大学南国商学院为例,对其在校生体......
对于大多数拥有视觉的生物体来说，运动感知是一项最原始与最基本的视觉功能。这是因为运动感知对于生存的重要作用，具有运动感知能力......
2011年在德国的汉诺威工业博览会上正式推出“工业 4.0”,其核心目的是为了提高德国工业的竞争力,在新一轮工业革命中占领先机;201......
本文首先分析了国内外仿生探测系统实验平台的发展现状，针对建设本仿生探测系统实验平台的实验室环境和技术指标要求，设计了本项目的......
超精密运动平台是步进扫描式光刻机的核心部件之一。生产上对半导体光刻设备高质量和高效率的不断追求，迫使其运动平台朝着高速、高......
学位
上个世纪90年代中期以后,由于科学技术的日新月异,尤其是计算机技术、微电子技术、现代控制理论的发展,带来了电机本体及其相关学......
500米口径球面射电望远镜(Five-hundred Meter Aperture Spherical Telescope—FAST)馈源支撑及指向跟踪系统中馈源平台位姿实时动......
本文依托国家自然科学基金“大型重载起重吊装空间协作柔索并联构型装备机构的动态性能分析与协调控制技术研究(51275515)”项目,......
并联机构以及混联机构,因其刚度大、精度高、响应快、负载大的优点,应用十分广泛。本文根据物料分拣场合的特点,在螺旋理论的基础......
飞行模拟器作为飞行员日常训练工具,其运动平台的洗出效果直接影响到驾驶员的动感体验。经典洗出算法凭借参数调整方便、结构透明......
卫星导航定位的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息.它目前已基本取代了无线电导航、天文......
介绍了超声波特征扫描成像系统的研制,包括硬件和软件功能的设计及实现。系统硬件部分包含脉冲发射/接收器、高速同步数据采集模块......
混响是主动声呐目标检测的主要干扰，混响的建模与仿真对研究水下信号处理具有重要的意义。以海底混响为研究对象，综合考虑发射信号的......
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探地雷达（GPR）是利用高频电磁波来确定介质内部物质分布规律的一种探测雷达。在深空探测领域中，利用星载探地雷达进行星球次表层探测，......
分析了六自由度运动平台系统受到外力冲击干扰情况下的位姿响应.冲击产生位姿扰动的主要原因是运动平台各液压驱动系统的刚度和阻......
对研制的6-DOF数控并联机床平台动力学进行了仿真研究,包括模型简化方法、模型的ADAMS描述、仿真过程控制.应用ADAMS软件对运动平......
随着计算机软、硬件技术的发展,误差补偿技术其性价比高、可靠性好等优点日益受到重视,通过合理的补偿,可使被加工零件的精度得到......
2008年3月18日——第十七届中国国际电子电路展览会（CPCA SHOW 2008）在上海新国际博览中心隆重开幕，全球领先的运动控制解决方案提供......
为了保证某飞行模拟器结构设计的可靠性,对其结构强度进行定量的分析是非常必要的。尤其是其反射镜部分,它采用超大型的薄壳结构,......
为提高空中运动平台对目标分类的能力，将基于D-S证据理论的信息融合方法用于运动平台多传感器的目标识别方面．在简述D-S证据理论的基......
1 概述由无锡市海天电液伺服技术研究所设计制造的多自由度电液伺服动感模拟装置(简称动感模拟装置)系列是集机械、液压、仿真、显......
基于UG平台设计了具有三自由度的双目立体视觉运动平台,并采用ADAMS与MATLAB软件对该平台的结构与控制系统进行仿真分析,以检验其......
针对所研制的飞行模拟器用大负载液压六自由度并联运动平台，在对系统闭环动力学模型进行详细分析的基础上，依据系统数学模型存在外扰......
在光机产品中,调焦是最基本的功能之一,而调焦运动往往通过直线位移运动去实现。当光学系统涉及到多方向调焦时,就需要多维直线运......
针对六自由度运动平台电液伺服控制系统对位置反馈的需求,选择磁致伸缩式位移传感器作为位移检测元件。该传感器通过测量起始脉冲......
有在一个 six-DOF 飞行模拟器在运动站台的线性 Newton-Euler 动态方程的库上在任务空格建议了一个适应滑动控制器。不明确的参数......
设计一个三维微细成型电火花加工系统，搭建了该系统的原型样机，并进行了初步的加工实验。系统由三维运动平台、带间隙伺服的加工头、......
直线电动机以其高精度、高刚度、高效率、运行平稳、零传动以及宽的速度范围等优势,在超精密运动平台中的应用越来越广泛.超精密运......
对运动平台液压系统的组成和特点进行了分析，结合实际工作经验，提出了液压系统油液污染的控制方法。应用证明，采用的控制液压系统油液......
本文结合机载红外搜索／跟踪系统等光学成像系统的实时信息处理需求，提出了一种运动平台条件下成像系统的空．时弱目标检测方法．该方法首......
