Denavit-Hartenberg相关论文
自上世纪八十年代以来,在很多相关科研机构以及学科的发展的推动下,机器人学有了飞速的进步,并出现了很多令人惊叹的应用成果及演......
采用Denavit-Hartenberg方法设定五自由度串联机器人杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立串联机器人正运动学和逆运动学模型。在此基......
与传统的三坐标测量相比关节式柔性三坐标测量机具有高度灵活性,这使之成为近年来坐标测量领域的研究热点.由于结构的相似性,关节......
对具有复杂结构的某型大高度举高消防车,提出了一种运动及动力学建模方法。首先,基于Denavit-Hartenberg方法推导关节向量与臂架位......
