齐次坐标变换相关论文
提高工业机器人的绝对定位精度是队制造业的自动化生产具有重要意义,过低的绝对定位精度不仅会影响工业产品的生产质量,而且会影响......
机器人技术是一个国家高科技实力的重要衡量标准之一，它的应用已经深入到了各个领域，例如工业、农业、服务业、生物医疗、军事与探险......
本文研究的是穿戴式下肢康复训练器,它是截瘫患者进行康复训练和助行的机电一体化系统。工作时穿戴在患者身上,通过模拟人的动作带......
机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史,但是......
“发展载人航天,开发空间资源”是目前中国在航天领域的重要目标,在此目标下舱外航天服的重要作用日益突显出来。舱外航天服不仅能......
根据数控滚齿机运动的实际情况,分析了机床运动副的运动学原理,利用齐次坐标变换对一台包含3个移动轴和3个转动轴的四联动数控滚齿......
为了描述人体肩部骨骼系统的运动特征,将肩胛骨与胸廓的相对运动关系定义为类似于圆柱-平面副的运动约束,建立了肩部骨骼系统的空......
针对姿轨控发动机常平架正交孔系垂直度要求高,加工难以保证的问题,基于齐次坐标变换方法,建立了五轴加工中心调头加工常平架轴承......
针对折臂式随车起重机特点，研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统。通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析，提出用齐次坐......
针对实际生产装配过程中存在的平面度误差,提出了一种运用齐次坐标变换方法分析平面配合误差的方法.首先考虑配合平面表面的不规则......
为准确掌握航空发动机整机质量特性，基于齐次坐标变换方法，建立了一种发动机整机质量特性参数的数学模型。根据合力之矩定理，建立了发......
主动寻位与状态记忆安装技术(Initiative Locating and State Memory,简称IL&SM)是一种新型的工件安装方法.通过运用齐次坐标变换......
为了满足空间任务对大口径及超大口径可展开天线的要求,根据天线背架与天线工作表面的形状特点,对抛物面型天线工作表面进行了球面......
依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台，提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法，建立了重心空间坐标的测试模型．被试转向......
以多体系统理论为基础结合齐次坐标变换原理,以i5T5.2型数控车床为例,分析其组成部件及拓扑结构,通过Matlab软件编写程序建立了该......
m为了大幅提升数控机床平动轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床平动轴的空间 几何误差开展了深入研究,......
作为五轴数控机床的关键零部件,数控回转工作台能够实现C轴和A轴的回转进给与定位,其精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。......
DOI：10.19392/j.cnki.16717341.201714150 摘要：在分析人体下肢的结构的基础上，建立了人体下肢的7杆模型，并利用齐次坐标变换建立了......
与传统的三坐标测量相比关节式柔性三坐标测量机具有高度灵活性,这使之成为近年来坐标测量领域的研究热点.由于结构的相似性,关节......
为提高结晶器坐标测量机的测量精度,运用齐次坐标变换矩阵,建立测量机测头中心相对于底座参考坐标系的测量模型,并进行误差修正。......
以某火箭发动机尾喷口与燃烧室法兰端口自动对接为例,设计TTTRRR六自由度对接机构,结合海克斯康Leicaprobe自动激光跟踪仪获取位姿......
针对五轴机床加工带倾斜面类零件时使用刀尖跟随功能,不能输出圆弧插补且加工时没有锁定旋转轴导致加工精度差及刚性不高的问题,采......
针对陀螺框架高精度垂直孔系加工精度影响因素多且无综合分析测评方法的工程实际，采用齐次坐标变换的分析方法，建立了坐标镗床上应用......
研究数控机床加工过程在线监测及加工误差分析与补偿方法的问题，提出用于数控成型磨齿机齿向误差在线监测及补偿方法。数控机床加工......
系统分析了机床的拓扑结构特点及其共性,以多体系统理论和齐次坐标变换原理为基础,给出了机床部件相对位姿、运动及其误差的通用表......
针对影响数控机床加工精度的几何误差和切削力导致的误差，识别出了三轴数控铣床加工过程中的21项几何误差元素和35项切削力误差元素......
针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题,提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法......
针对编织三维预成型体时难以通过示教再现方式获取机器人牵引轨迹的问题,通过对编织工艺进行分析,建立了牵引速度与编织物结构参数......
把Denavit和Hatenberg方法引入多节臂举升机器人质心推算的研究，以确定多节臂举升机器人各主要部件随重物的移动、其质心位置相对于......
本文将齐次坐标变换理论结合刀具与工件联结链矢量概念建立了加工中心误差运动综合补偿模型.此模型不但包含了三轴加工中心的几何......
针对传统螺杆切削加工在成本和精度方面存在的问题,结合当前的仿真技术,提出一种基于OpenGL的螺杆车削加工仿真模拟系统。为实现该......
以某四轴激光扫描仪为研究背景,采用齐次坐标变换理论建立了三坐标扫描仪的误差模型。推导了三坐标扫描仪包括全部误差项的误差表......
分析了平面二次包络四轴四联动数控磨床的加工工艺原理，根据该原理及机床结构建立了坐标系，推导出各个相对坐标系间的齐次坐标变换矩......
对传统的平行分度凸轮轮廓设计解析法进行了改进，提出了新的解析设计方法，将齐次坐标变换法应用于平行分度凸轮轮廓设计，建立了新的平......
系统地分析了普通车床刀架的结构特点,以多体系统理论和齐次坐标变换原理为基础,以CA6140车床为例,采用Matlab编程建立了该车床刀......
切削油在齿轮滚切工艺中的大量使用，是造成齿轮加工车间环境污染和工人职业健康危害的主要源头。绿色高效的高速干式滚切工艺消除了......
为了提高片层体积无损测量装置实验精度,建立了实验装置误差模型并对误差补偿进行研究。运用多体系统理论的齐次矩阵变换在平口钳......
随着人类对空间对地探测需求的不断提升，空间光学遥感仪器的分辨率不断提高，增大光学系统口径是实现该目标的有效途径。与此同时，仪器......
介绍了主动寻位与状态记忆(IL&SM)安装技术的工作原理,提出并详细分析了工件在多工序转换过程中,IL&SM夹具系统对工件加工特征位置......
针对平行分度凸轮机构设计和验证问题,提出一种平行分度凸轮建模和分度机构运动仿真分析方法。通过对平行分度凸轮机构的分度运动......
为提高数控插齿加工精度,需对其误差进行补偿。通过分析插齿机床的运动特点,建立了插齿机运动模型;基于机床误差运动学原理,推导出......
光电稳定平台在武器装备中应用广泛,其光轴的指向误差直接影响着目标位置探测的准确性,在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差......
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介绍了子孔径拼接干涉检测非球面的理论和方法，分析了其基本原理，基于齐次坐标变换、最小二乘法和Zernike多项式拟合建立了一种合理......
本文介绍了一种用于高速加工的五杆五环新型并联机床,分析其运动形式。在建立了五杆五环并联机床三维模型的基础上,首次运用齐次坐......
分析了机床运动副的误差运动学原理,利用齐次坐标变换对一台包含3个移动副和2个转动副的五轴加工中心建立了误差综合数学模型.模型......
为了快速、系统地辨识双五轴数控铣削机床旋转轴几何误差,提出了一种基于R-test的误差测量辨识方法。根据R-test误差模型研究误差......
为了无需其他辅助光学元件就能够实现对大口径非球面的测量,提出了子孔径拼接干涉检测方法。并基于齐次坐标变换、最小二乘法以及Z......
