极点配置法相关论文
近年来,分布式电源DG(Distributed Generation)越来越受到各国的重视,微型水力发电系统作为一种重要的分布式电源系统,应用极为广......
自上世纪八十年代以来,在很多相关科研机构以及学科的发展的推动下,机器人学有了飞速的进步,并出现了很多令人惊叹的应用成果及演......
基于倒立摆这样一个典型的多变量、非线性、强耦合的实验平台,可以验证各种控制理论和控制方法的有效性。在明确被控对象运动模态......
倒立摆在检验不同控制方法对不稳定非线性系统的处理能力时,传统上采用单片机或基于PC机的运动控制卡,存在控制模式单一或便携性差......
针对一个时变且不确定的复杂系统,设计了一种全新间接型自适应多层类神经网络控制器。运用全新架构的多层类神经网络测算器,对时变......
本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45°时的二级倒立摆......
倒立摆系统被广泛应用于检验各种控制理论和控制策略的有效性中。分析了两种简单而有效的控制策略：极点配置法和线性二次最优控制策......
伺服驱动系统中传动机构的弹性装置随着控制刚度的增加将引发机械谐振。针对此问题,通过Simulink仿真工具建立系统模型,分别采用相......
研究了伺服驱动的旋转柔性机械臂系统的实验模型辨识和伺服速度抑振控制问题。建立了从伺服电机的速度驱动信号到旋转柔性机械臂根......
为分析不同控制方法在阀控液压马达角位移控制系统中的应用效果,分别基于PID闭环控制、极点配置法及含有状态观测器的极点配置法对......
风能和太阳能具有能量密度低,随机性强的特点,单一的风能和太阳能发电不能获得稳定的电能。利用风能和太阳能的天然互补性以及风力......
文章通过状态反馈利用极点配置法找到一个控制作用U,使得在其作用下达芬系统的行为满足所给出的期望性能指标,即使闭环系统的极点......
本文以带重物的吊车系统为对象,在尽量使重物不偏离垂直方向的同时,也要使吊车在水平方向保持某一基准位置,这是一个研究向吊车施......
研究了采用分布式翼面变形装置替代操纵面的无人机稳定与飞行控制技术。针对智能材料制成的变形装置,确定了变形无人机的气动力计......
可变形无人机是无人机发展趋势之一。本文探讨伸缩机翼可变形无人机控制器设计问题,对比了极点配置法和常规PID控制器的优劣。Matl......
针对电石炉系统的特点,设计出一种自适应PID控制器。首先对被控对象的参数进行在线辨识,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法得到满......
为了实现铰接式车辆无人驾驶技术。针对路径跟踪问题,该文提出了基于模糊双曲正切模型的铰接式车辆路径跟踪控制算法。首先根据实......
基于某磁悬浮飞轮转子动力学模型,根据现代控制理论构建了该飞轮系统的状态控制模型。由极点配置法设计了全状态反馈控制器,用Matl......
2016年云南电网与南方电网主网异步联网试验过程中,云南电网出现了超低频振荡,严重危害电网稳定运行。经过初步研究,认为超低频振......
为使逆变电路具有更高的控制精度和更强的带负载及抗负载扰动能力,研究采用闭环控制的单相逆变电路。设计了电压单环和电压电流双......
静电除尘器因其除尘效率高、能耗低、处理烟气量大等优点,在工业粉尘治理方面起着十分重要的作用。随着人们环保节能意识的不断增......
为更好地辅助中风偏瘫患者进行早期康复治疗,基于上下肢运动神经耦合理论,研制了一款上下肢康复机器人。首先,依据康复医学相关理......
鉴于双馈风机(DFIG)在故障期间的控制性能依赖干控制参数的选取,将免疫遗传算法(IGA)引入DFIG控制系统PI参数的优化设计中,以DFIG......
倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在许多控......
以直线一级倒立摆系统为被控研究对象,分析了倒立摆系统主要控制方法,通过牛顿—欧拉方法建立数学模型,以提高系统的收敛速度为目......
随着航空航天技术的迅猛发展,对惯性导航设备性能的要求也不断提高。而转台作为其主要测试与仿真设备,相应地对其性能的要求也不断......
设计了前两轮从动、后两轮差动驱动的四轮底盘结构AGV。在考虑非完整约束和轴承摩擦力的基础上,结合牛顿力学方法和矩阵分析方法建......
汽车的减震系统性能直接决定汽车的舒适度。本研究采用弹簧一质量—阻尼器物理模型建立减震系统的数学模型,通过matlab/simulink仿......
