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针对动态环境下有方向约束航迹规划问题,提出一种结合引导点的动态航迹规划方法。该方法沿约束方向基于圆拓展的方式产生引导点,并......
路径规划是CGF行为模拟最主要和最常用的规划,CGF沿着基于初始信息规划的路径机动时经常会发现路径耗费发生了变化,剩余的路径需要......
针对移动机器人在部分环境信息已知下的路径规划问题,运用Voronoi图理论及动态路径最优算法（D＊算法）理论,研究了一种基于传感器信息的......
为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环......
提出一种基于博弈论和D＊思想的动态均衡启发式算法,求解波分复用（WDM）光网络中波长级恢复问题。算法将网络中的各边代价与当前波长使......
文章提出一种基于D＊（D-Star）思想的启发式算法，求解波分复用（WDM）光网络中动态路由和波长分配（RWA）问题。将网络中各边代价与当前波长使用......
