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基于粘性阻尼和回滞阻尼组成的阻尼模型,对电流变(ER)流体的动力学特性进行了研究.应用迭代摄动法讨论了含有ER流体振动系统的非线......
ER关节同时实现高速响应和力限制,文中介绍的系统把这些特点应用到自动化安全装置来防止碰撞事故的发生.利用李雅谱诺夫直接方法分......
被动型力触觉系统中,制动器只能对操作者产生阻力。当机械臂处在某个位置时,制动器很难产生和手柄运动方向相反的阻力。通过增加冗......
介绍采用ER流体的筒式半主动座椅减振器车辆的平顺性模拟.建立具有针对系统不确定的内部鲁棒性的滑模控制器,通过控制电场来控制座......
