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针对基于图优化的激光SLAM算法在高相似度的场景中闭环检测出错的问题,提出使用双目相机进行闭环检测的方法。使用加入旋转不变性......
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针对纹理弱、特征稀少且存在大量相似性区域的零件图像拼接,一般基于特征点的图像拼接方法效果较差,本文提出一种改进方法。该方法......