单应性矩阵相关论文
随着5G时代的来临，全景VR技术应用呈现爆发式增长。为解决现有全景拼接软件的不足，提出一种图像拼接改进算法，将SIFT，改进RANSAC及多维......
针对现有三维激光投影系统标定中存在的操作复杂、效率低下的问题，提出一种基于单应性矩阵的三维激光投影标定方法。首先引入单目视......
在多视图几何中，单应性矩阵的求解常采用RANSAC（随机采样一致性算法）与总体最小二乘相结合的方法。RANSAC算法的主要作用是滤除特征点......
针对相机标定中外参标定精度低和标定速度慢的问题，设计一种X型标靶及其标定方法。对随机采样一致性算法（RANSAC）进行改进以及重新设......
随着图像处理技术的发展,越来越多的领域需要图像兼具高分辨率和大视场角,以提供对目标场景更清晰地描述,而图像拼接技术可以满足......
应用无人机对风力发电机进行自主巡检时，需对其桨叶叶尖做出精准定位。为此提出一种基于无人机视觉的叶尖定位方法。首先，无人机利用......
视觉伺服技术是机械臂的一种反馈控制方法,通过引入视觉反馈信息从而提升机械臂的灵活性和鲁棒性。因此,视觉伺服技术也被认为是实......
为解决未标定摄像头监控视频中行人安全社交距离的估计问题,提出将行人检测、单应性与尺度估计相结合的方法,对单目相机中行人是否......
针对大视差图像拼接过程中出现的错位、重影等问题,提出一种基于特征聚类的图像拼接算法.首先,以已匹配的特征点分布为依据在目标......
近年来,随着我国公路网的快速发展,人们出行更加便利,但是道路资产特别是路面标记资产的完整性却因车辆磨损、恶劣天气等因素影响......
基于视觉定位的无人机在弱纹理环境下,位置容易产生漂移,针对该问题,提出一种基于改进Snake算法与ORB(oriented FAST and rotated ......
影像匹配作为遥感影像配准的核心问题,其目的是寻找对应的同名匹配基元,实现两幅或多幅影像在特征、纹理和灰度等方面上的一一映射......
针对基于二维平面靶标的双目标定问题,为提高标定稳定性及标定精度,从单应性矩阵的角度分析了标定姿态的选择对标定结果的影响,提......
传统的后方交会最小二乘解法需要良好的外方位元素初值。在无初值或者初值不够精确的情况下,最小二乘迭代不容易收敛。在近景摄影......
投影仪标定是结构光三维测量系统的关键问题，标定结果的精度和效率很大程度上决定了测量系统的性能。针对现有的投影仪标定算法......
增强现实技术(AR-Augmented Reality)是随着虚拟现实技术(VR-Virtual Reality)迅速发展和实际应用需要而出现的一种将真实世界信息......
增强现实(Augmented Reality, AR)技术是在真实的视频图像中叠加虚拟物体,并通过跟踪与注册技术,使用户可以与其进行良好互动的一......
本文采用了一种较新的方法，即通过基于射影几何学变换和立体视觉对应的方法插入虚拟视角的虚拟图像。使用这种方法不需要知道摄像......
机器人视觉伺服控制与基于传统传感器的机器人控制相比，具有更高的灵活性与更高的精度。机器人视觉伺服在工业生产、海洋探测等众多......
从上个世纪六七十年代开始,在研究人员的持续推动下,融合了激光、声纳、超声、相机等多传感器的盲人辅助支援系统不断涌现。其中尤......
随着投影以及多投影技术在现实生活中各个领域内的广泛应用，传统的只针对于特定投影表面或投影幕的多媒体投影技术已经远远不能够满......
随着数字图像广泛应用于医学影像、新闻、科学操作等数字取证领域,数字图像很容易被现有的篡改工具编辑,因而数字图像检测问题开始......
列车车底部件检测通常采用对应区域比对策略,模板图像和当前图像因抖动造成差异,产生图像配准偏差直接影响检测结果。提出一种基于......
针对复杂曲面特征测量时十字结构光的快速、高精度标定,提出一种基于直线空间旋转的十字结构光标定方法。利用OTSU算法选取最佳阈......
众所周知,单目摄像机无法测得物体的深度信息,而双目摄像机则可以解决这个问题,从而双目立体视觉的研究被广大学者所重视。本文主......
为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交......
近年来随着科学技术的不断进步,无人机技术发展迅速,其目标定位功能在军事应用、林业巡查、商业物流等多个领域中具有重要的作用。......
行人的检测与跟踪是计算机视觉中十分重要的课题。然而,由于物体的遮挡、相机视角的有限等问题,使用单个相机跟踪行人往往会面临着......
针对目前电子行业中许多中小型企业以及个人或高校在初期产品研发过程中对于电路板进行小批量贴片的需求,以及市场上缺少工业化实......
数字照片中的汉字经过数码相机拍摄都会符合一定的投影规则，经过篡改的汉字则存在一定程度的不符合。本文利用估计投影偏差的方......
本文提出了一种精确检测摄像机定标模板角点的新方法.该方法只需人工粗略确定定标模板图像的四个端角位置,然后由软件由粗到精多层......
机器视觉作为当今最为活跃而又富有挑战意义的研究领域,其研究内容和应用领域相当广泛。运动目标的搜索与跟踪是这一领域中非常活......
摄像机的标定是计算机立体视觉中最重要的步骤之一，目前已经成为计算机立体视觉研究领域中的热门。因此要利用拍摄到的二维图像精确......
图像配准是图像拼接的基本任务之一.图像配准算法主要应用于包括计算机视觉、遥感、医学和模式识别等众多不同的领域,具有重要意义......
提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法,其主要特点是可以线性求解摄像机的所有5个内参数.该方法的基本原理是利用图......
提出了一种基于平面二次曲线的摄像机标定方法 .该方法只需要摄像机在 2个或 2个以上不同的方位摄取一个含有 3个或 3个以上同心二......
为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做......
针对图像拼接技术进行全景图像融合时出现瑕疵、畸变且不能保护图像内容的现象,提出了一种基于单应性矩阵和内容保护变形的图像拼......
为了提高大尺寸工件测量的精度和效率,针对现有拼接方法复杂度高且不能很好地处理图像鬼影的问题,提出了一种快速去除大尺寸工件鬼......
在视频场景下,针对图像帧序列,实现一种基于深度学习的单应性估计算法。传统单应性估计算法主要经过特征点提取和误匹配剔除等步骤......
智能手机在当前人类生活和工作中得到了越来越广泛地应用,尤其是作为便携式的图像采集设备,已经得到了普遍使用。但是在大多数图像......
