FFSR相关论文
介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统.在阐述了整个平台系统组成的基础上,重点介绍了该系统的硬件构成,分别对各个子系......
研究自由漂浮空间机器人回避奇异的路径规划问题,可使空间机器人运行中有效地解决反解问题。由于传统算法改变了矩阵特征值而带来......
为研究双臂自由漂浮空间机器人(FFSR)的姿态规划,建立双臂FFSR的运动学几何模型,引入描述机械臂与本体之间耦合关系的广义雅可比矩阵,提......