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本论文针对“哈尔滨新工液压系统工程有限公司”研制开发的“电液伺服系统综合试验台”进行控制方法的研究。由于电液伺服系统的非......
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文章主要通过分析Fuzzy模糊控制器的设计与仿真,结合PID控制器的使用,构造出模糊-PID双模控制,使其对大滞后受控对象都有比较满意的控......
随着仿生学和机器人学的不断发展,仿人机械手已被广泛应用于医疗、服务及娱乐等多个领域中,目前对于仿人机械手的研究也在不断地深......