...

本论文针对“哈尔滨新工液压系统工程有限公司”研制开发的“电液伺服系统综合试验台”进行控制方法的研究。由于电液伺服系统的非......

主要介绍了采用现代ＰＬＣ的大中型柴油发电机的励磁控制系统，介绍了其励磁控制部分的原理结构，控制算法（ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ）的原理，介绍了ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ双模控制算法在励磁控......

文章主要通过分析Fuzzy模糊控制器的设计与仿真，结合PID控制器的使用，构造出模糊-PID双模控制，使其对大滞后受控对象都有比较满意的控......

随着仿生学和机器人学的不断发展,仿人机械手已被广泛应用于医疗、服务及娱乐等多个领域中,目前对于仿人机械手的研究也在不断地深......