GPS失锁相关论文
MEMS技术的迅猛发展为微惯性测量单元(MEMS IMUs,MIMUs)在低成本惯性导航系统中的应用提供了广阔的空间。本文以车载MIMUs/GPS导航......
采用全球卫星定位系统(GPS)和捷联惯性导航系统(SINS)进行数据融合的组合导航系统能够克服各自的缺点提供可靠的导航性能,因此得到......
针对复杂场景下GPS信号失锁导致的INS/GPS组合导航系统定位精度严重下降问题,提出基于GRU (门控循环单元)循环神经网络辅助的方法......
针对INS/GPS组合导航系统在GPS信号失锁的条件下导航精度恶化的问题,分析了惯性器件建模对导航精度的影响程度。通过对传统简化模......
针对车辆在GPS车载导航过程中经常出现的GPS失锁而影响导航定位功能的情况,建立了基于GPS/SINS的组合导航平台;将指北惯性导航算法......
为解决GPS信号失锁条件下,GPS/INS (inertial navigation system)组合导航系统解算精度降低甚至发散的问题,提出采用多层感知机神......
针对微机电-船舶惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS信号中断时造成的强非线性误差及重获信号后精度变差的问题,设......
TD-LTE网络和5G网络的发展都对通信系统的时间同步提出了严格的要求。当前通信系统普遍采用的GPS授时存在一定的政治风险,而IEEE15......
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随着高精度动态定位技术、三维激光扫描技术以及自动控制技术的发展与融合,车载移动测量系统应运而生。车载移动测量系统是通过GPS......
导航技术作为飞行控制的基础,对无人机的安全飞行起着至关重要的作用。基于惯性导航(Inertial Navigation System, INS)与全球定位......
随着科技的不断发展,惯性导航已经不再是军事武器中所独有的名词,其在民用无人机、智能移动通信设备、车载导航设备等领域也得到广......
近年来,汽车工业的高速发展所带来的城市道路交通问题日益严重。作为智能交通系统的关键技术——车辆导航技术成为当今的研究热点......