超紧组合相关论文
超紧组合是全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）和捷联惯性导航系统（strapdown inertial navigation system......
当前,自动驾驶等行业应用领域对复杂城市环境下的车辆导航系统定位稳定性和定位精度保持能力等提出了更高的要求。现有比较成熟的......
为应对日趋恶劣的战场电磁干扰环境,对机载BDS/INS超紧组合导航系统抗压制干扰性能进行了仿真量化分析.首先介绍了 BDS/INS超紧组......
采用全球卫星定位系统(GPS)和捷联惯性导航系统(SINS)进行数据融合的组合导航系统能够克服各自的缺点提供可靠的导航性能,因此得到......
SINS(Strapdown Inertial Navigation System)辅助GPS(Global Positioning Sys-tem)跟踪环路的结构设计是SINS/GPS超紧组合系统实......
随着信息技术的发展,组合导航越来越受重视。随着研究的不断深入以及工程需求的提出,对组合导航的综合性能要求也越来越高。高动态......
首先,对INS/GPS超紧组合系统中PLL跟踪误差源进行了分析,将IMU引入的误差建模成与零偏有关的函数,然后根据实时测量的载噪比,设计......
GPS接收机在高动态环境下很容易失锁,特别是载体的高动态造成的应力对接收机载波跟踪环影响很大。为了解决高动态环境下的组合导航......
为实现超紧INS/GPS组合接收机跟踪高动态、微弱GPS信号,分析了超紧组合的基本结构,并根据载波环路噪声与带宽的关系,研究并设计了......
惯性/卫星超紧组合技术核心将卫星导航接收机基带信号处理过程中的环路非线性信息与惯性导航信息进行深层次互耦合。在研究超紧组......
INS/GPS超紧组合导航系统是利用惯性导航系统导航参数辅助全球定位系统卫星信号的捕获和跟踪,满足了低信噪比和高动态环境下的导航......
超紧组合导航系统在采用伪距、伪距率信息进行组合导航的基础上,利用SINS输出的载体运动信息辅助接收机跟踪环路。由于GNSS和SINS......
GPS和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式,随着接收机软件化程度的提高,以及微电子机械系统(ME......
针对高动态弱信号场景下GNSS接收机难以实现跟踪的问题,提出一种高灵敏、高动态GNSS/INS超紧组合跟踪方法:用INS辅助载波跟踪环去......
在极高动态条件下,GPS(global positioning system)接收机即使采用基带信号预处理技术,也无法精确地估计载波频率.而各通道的跟踪......
针对采用传统方式进行惯性导航系统（INS）辅助载波跟踪环路时,辅助性能取决于INS自身精度的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的INS辅......
详细推导了惯性测量单元(IMU)精度与全球导航卫星系统(GNSS)接收机信号跟踪环路误差之间的数学模型,分析了IMU辅助的高动态载波跟......
GNSS/INS组合导航系统将卫星导航定位系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)进行组合,将二者的优势进行组合,能够提供连续的、高精度的导......
为了改善软件接收机性能,提出一种微惯性/软件接收机非线性超紧组合方案.分析接收机跟踪环路和微惯性测量组件非线性的基础上,提出......
载体在飞行过程中遇到高动态、障碍遮挡等情况时,GNSS接收机由于环路失锁或者收星数小于4颗无法正常工作。为改善组合导航系统性能......
卫星导航系统以授时、测距及空间交会定位为基础,可以向全球用户提供全天候、连续、高精度三维位置、速度及时间信息,但仍因受到信......
全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)是目前两种主要的导航定位系统,二者具有良好的信息互补性,因此GPS/惯性组合导航系统具有优......
GPS和SINS的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式之一,尤其二者的超紧组合导航方式,在解决GPS接收机的抗干扰和抗动态性能......
针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和......
介绍了GPS/INS超紧组合系统的概念,按照结构与信息处理方式的不同将超紧组合系统分为INS辅助GPS超紧组合、相关深组合和非相关深组......
系统状态的可观测性决定了系统的滤波精度.目前,分析系统状态可观测性的主要方法是针对线性系统的,其中奇异值分解(SVD,Singular V......
