最优估计相关论文
协同导航作为无人机集群平台的新导航方式，可充分利用各无人机间的消息互联融合所有平台的量测信息获取整个系统的最优估计。针对分......
四旋翼无人机上搭载的低成本MEMS传感器易受安装、测量、信号传输等误差的影响，导致姿态输出精度不足。为此，提出一种基于Levenberg-......
网络控制系统是控制理论研究的重要组成部分,它在通讯,经济,航天等领域具有广泛的应用前景。然而,在网络控制系统的信息传递中可能......
本文以事后外弹道跟踪测数据处理过程为线索,将外弹道跟踪测速数据作为主要研究对象,对若干外弹道跟踪测速数据事后处理新方法进行......
学位
经典Kalman滤波器不适用于大失准角情况下的传递对准，故只能采用非线性滤波器进行失准角的次优估计，其工程实现效果无法满足惯性姿态......
定位技术是智能机器人进行自主作业的基础和关键。机器人可以通过轮式编码器、激光雷达、摄像头、GPS、IMU等传感器获取自身运动信......
带乘性噪声系统的最优估计理论在石油地震勘探、水下目标探测、语音处理等诸多领域都有重要的应用价值。本文主要针对多通道带乘性......
本文主要研究多通道带乘性噪声的离散随机系统的信号最优估计算法。以往的乘性噪声系统观测模型中，多是假定乘性噪声为一维随机序列......
带乘性噪声系统的状态最优估计理论在石油地震勘探、水下目标探测、语音处理等诸多领域都有着重要的应用价值。近几年该领域取得了......
最优滤波，又叫最优估计，即通过一定的滤波准则或某种统计最优的方法从被噪声淹没的信号中分离出尽可能准确的有用信号估计值的理论。......
带乘性噪声系统是传统的卡尔曼滤波线性系统的推广，可以解决复杂通信环境下的信号自适应估计问题。海洋环境由于存在很多随机不均匀......
随着网络技术的快速发展,网络化多传感器系统的状态估计研究受到了越来越多的关注,在目标跟踪、故障诊断和智能交通等领域获得越来......
本文在分析传统的非线性时间序列建模和预报方法基础上,提出利用适合于非高斯、非线性过程的粒子滤波技术,对非线性时间序列的建模......
我们提供并分析了模型的一种二阶格式,该模型描述了具有指数Debye模式和无时间跳跃消除、幂律跳跃长度的反常运动粒子的函数分布.......
光流法是研究移动机器人避障的一种重要方法,利用计算得到的光流结合平衡策略能准确识别障碍物,指导移动机器人避障。光流计算和平......
本文模拟验证了一种利用雷达反射率因子(Ze)反演得到云中冰晶粒子有效半径(re)、冰水含量(IWC)和粒子数浓度(Nr)的算法,该算法基于......
针对大型特种载体位姿测量系统结构复杂、可靠性差、成本高的问题,基于光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS),采用卫星、天文2级组合导......
采用卡尔曼滤波方法,针对带有观测时滞的线性离散系统,研究了输入白噪声最优估计器的设计.通过对观测序列进行重新组织,使之成为无......
本文研究了受拉力作用下的轴向匀速运动矩形薄膜的横向振动控制。主要内容有： (1) 利用有限差分法，导出了轴向运动矩形薄膜横向振......
合成孔径雷达干涉测量技术(Syntheic Aperture Radar Interferometry，InSAR)是以SAR成像技术和干涉测量技术为基础，可以在全天时、全......
人类社会的发展和自动控制理论的发展有着密不可分的联系,二者相辅相成。在经济飞速发展的今天,自动控制理论更是为整个世界的进步......
网络控制系统作为一种空间分布式控制系统,其控制器与被控对象以及控制器与传感器之间通过网络相互连接.与传统的控制系统相比,网......
单站无源定位技术,因其独特的技术优势(如隐蔽静默的工作方式,探测定位距离远等),在军事领域尤其是航电系统领域具有极其重要的研......
滤波器问题近些年被广泛的研究,并有了许多实际应用,它根据被污染系统输出测量数据,估计一个动态系统的状态改变。处理这类问题最......
有限元方法足当今科学与工程计算中的丰流方向之一.由于非协调元与协调元相比有很多优势，如：对于自由度定义在单元的边上及单元自身......
正则性理论历史悠久，早在1900年巴黎召开的国际数学家大会上，D.Hilbert提出著名的23个公开问题中就有两个关于方程解的正则性论述，这......
提出了一种无人驾驶叉车作业时叉子的姿态检测系统设计方法.通过分析叉子的运动模型,为了检测作业过程中叉子的运动状态,采用stm32......
为了建立合理的旋转机械转子同静止部件碰磨接触模型,需要确定碰磨的动载荷.将载荷识别的逆分析过程等同为一个多输入、多输出系统......
为了提高机会网络中数据传输成功率,降低网络延迟,达到快速收集数据的目的,提出一种在机会网络中基于时间序列分析的自适应信任模......
0引言图像在生成、传输、采集的过程中,因为种种不可预测因素的干扰,总是会受到噪声的污染和破坏,严重情况下会影响到实际应用,因......
提出了一种基于极大似然的噪声对数功率谱估计方法,采用高斯混合模型对每一个频带上的功率谱包络构建统计模型,将时序包络划分为语......
本文通过随机模拟计算研究了线性回归模型参数的LP估计量的一些特性,当误差项服从不同的分布时,在LP估计量中寻找最优或接近最优的......
WiKi经济学专家Don Tapscott曾经讲述过这样一件事情:坐落于罗伦多的一家黄金开采公司的CEO迈克·欧文受困于无法定位到真正的金矿......
室内定位技术对于室内物品的实时监管具有重要的实际应用价值。为了进行室内物品的精确定位，文中建立了一种基于距离的最优估计定位......
研究在干扰环境中进行目标跟踪时如何为观测确定一个有效的跟踪门.因为跟踪门是数据关联滤波器的重要组成部分,所以论文提出了一个......
针对实际定轨系统中存在的不确定性和非线性性,提出了一种基于模型概率的多模型融合定轨方法。通过多个线性模型的组合来逼近卫星......
对基于固定检测信息和浮动车GPS信息的路段行程时间估计方法进行介绍和分析,明确了对基于以上两种检测信息进行路段行程时间估计方......
给出常用天文/惯性组合导航系统的工作方式。全捷联方式下,探讨SINS/CNS系统的三种组合模式。介绍各组合模式的原理,基于最优估计......
期刊
针对网络构建和应用，给出大规模无线传感器网络的定义及特点。给出时钟模型，并根据时钟模型分析时间同步的误差来源。在分析比较现有......
设计并研制了微惯性导航单元(MINU).采用六面体翻滚法和转台法,建立数学模型,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装......
文章采用Legendre—tau方法对一阶双曲方程进行数值求解，此方法可以被有效实施，且可以得到L^2模意义下的最优误差估计，将以往对此类问......
基于最优估计理论,提出了一种多层传感器的复合融合估计算法.该方法采用了由真实传感器和虚拟传感器组成的复合融合结构,以解决测......
提出了一种基于图像熵的ISAR运动补偿方法.利用最小熵准则,通过寻优运算得到目标径向运动参数的最优估计,实现对回波数据的运动补......
目的为了提高大跨度连续梁桥施工控制中结构分析的精度问题,提出了将Kalman滤波法与正装分析法相结合进行施工控制的计算,从而改善......
研究信号传递系统中一类含分式有理谱密度广义过程非观测分量依可观测分量随机信号的最优滤波与估计问题.为了有效提高此类信号传......
针对转移概率矩阵只能得到若干观测值的实际情况,研究离散Markov跳变系统的H∞控制问题。首先利用最优化思想得到转移概率矩阵的一......
