GPS测姿相关论文
GPS姿态测量技术是根据安装在载体上的多天线阵所确定的基线平面来推算出载体的航向及姿态，据此原理可以通过将载体姿态信息反......
根据国内外GPS测姿的现状,考虑测深对船体姿态的特殊要求,采用多台GPS船体姿态测定。为了提高测姿精度,对影响CPS姿态测量的因素进......
实现了基于微机械惯性器件的GPS单基线实时姿态测量系统,可以实时可靠地获得大范围作业系统的姿态信息。采用MEMS陀螺仪与倾角传感......
本文提出GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法，有效地提高了GPS／DR组合导航测姿的精度。......
首先研究了采用双基线方案测量载体的姿态,利用GPS载波双差相位观测方程计算基线向量;然后引入LAMBDA算法和RLAMBDA算法分别解算整......
针对电力铁塔的动态高精度姿态监测需求,研究了GPS测姿技术,开发了GPS测姿系统。为了得到合理的测姿系统预警阈值,分析了电力铁塔......
在实时姿态参数测量中，GPS载波相位测量模糊度的解算，是制约成功的关键问题，本文从分析多天线配置入手，提出了每个历元连续模糊度的解......
介绍GPS测姿原理,利用双天线GPS接收机直接测量车身侧偏角等汽车状态参数,采用卡尔曼滤波器融合GPS与INS测量数据。运用滑模控制理......
针对电力铁塔的实时高精度姿态监测问题,对GPS基线测姿原理进行研究,设计和开发了GPS测姿仪,在3D3S软件中建立电力铁塔的三维模型......
