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汽车横摆稳定控制是汽车主动安全控制的一种，用于保证汽车高速转向的稳定性，提高汽车的行驶安全性。本文针对稳定性控制系统开发需求......
针对汽车稳定性控制系统，根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力，提出一种自适应模糊滑模控制方案。设计基于模糊逻辑的模糊控制......
研究了车辆稳定性控制系统中车身侧偏角的算法，建立了15自由度整车模型，其中包括车身的6个自由度，4个车轮的旋转和垂直运动自由度以及......
介绍GPS测姿原理,利用双天线GPS接收机直接测量车身侧偏角等汽车状态参数,采用卡尔曼滤波器融合GPS与INS测量数据。运用滑模控制理......
