1. Introduction　　Languge testing together with other kinds of testing， to some extent， typically and massively assciates......

The application of deep learning to robotics over the past decade has led to a wave of research into deep artificial neu......

Anthropomorphic hands have received increasing research interest in the fields of robotics and prosthetics.But it is not......

Manufacturing robotics is moving towards human-robot collaboration with light duty robots being used side by side with w......

在虚拟现实技术中,虚拟手抓持的传统固连方法存在操作方式简单,抓持效果不符合抓持实际以及易穿透虚拟物体等问题。采用基于局部坐......

在无线传感器网络（WSNs）中,由于节点数量较多,使得无线信道资源极其有限,如何分配有限的无线信道资源一直是WSNs和无线通信网络的研......

采用具有不同深度信息的剪影和图片刺激为材料,要求被试完成形状判断任务,探究基于客体的一致性效应的产生机制。实验1中客体刺激......

介绍了一种新型SMA驱动器,从理论和实验上研究了驱动器的弯曲变形原理.通过开环实验,得到了SMA驱动器的控制模型,并对驱动器P+控制......

针对国内外高端灵巧手存在价格高、结构复杂的问题,从简化结构但又能满足较复杂抓取模式的角度考虑,设计了一种具备多种抓取模式的......

文章通过文献法和专家访谈法，并结合自己的教学经验和实践体会对腕部抓握的解脱技法进行归纳并剖析，旨在发现腕部解脱的规律及技术特......

根据一种三大组件结构样盖的组装过程，介绍一种爆裂环式塑料盖全自动组装设备，在这台设备上连续自动完成环的组装和上盖与盖体扭紧两......

为减少机械手抓取软物体造成的损害,提出基于关节力矩预测的力矩外环在线抓取控制方案。该方案通过建立灰色预测模型直接预测关节......