手爪相关论文
<正> 近年来我国机器人技术的研究发展较快,相继研制出各种各类工业机器人。从我国研制机器人的产品来看,大多数是仿制国外同类产......
<正> 为实现定转子冲片上、下料自动化,采用直线电机能作直线往复运动的特点,配备上、下料手爪,将外径740,850,990毫米,厚度0.5毫......
章鱼多多爪是一只好章鱼。他乐于助人，不仅是因为他天生手多脚多，而是因为他热心肠。在朋友需要帮助的时候，他总是第一时间冲上前去—......
高1.5米,重600公斤,时速仅2.4公里,日本制造的机器人Monirobo于2011年3月18日缓缓进入福岛核事故现场。很快Monirobo退下阵来。日......
我们等到所有的海盗猫都跳进了海里，便立即行动。我和赖皮跑去拉起船帆，菲负责把住舵轮，船开始全速前进。本杰明跑去把所有着火的船舱......
于是赖皮开始用力地锯铁栏杆,本杰明在门口放哨,为了掩盖噪音,我和菲则放声大唱起来。 我必须得承认,我从不了解妹妹的嗓音,可......
我听到一阵细碎的响声：所有的服务鼠都从看不见的秘密通道溜走了！一个刺耳的声音响起，只听一只鼠冷笑道：“欢迎你们，陌生鼠……欢迎你们......
例1男,63岁,因右手爪型畸形于2003年3月15日入院.患者诉32岁时,右手指和手背被野猫抓破,初未留意,后局部出现红肿,多个结节,肘部肿......
针对日益增长的盆栽花卉市场需求和人工移栽成本逐步提高的现实，分析了研制花卉智能移栽机的迫切需要，同時对其工作原理进行介绍。综......
本文以一个机床上下料应用实例,介绍了机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景......
本文概略地介绍了几种柔性较大的机器人抓具的主要类型及工作原理,并对机器人抓具的发展趋势作了预测.
This article briefly int......
介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并讨论了软件的设计要点．实践表明，该液压......
柔性制造系统所谓柔性制造系统,关键是“柔”字,其本身含义表示变化的任意性。作为制造工艺而言是指可变的、自动化程度较高的制......
本文介绍了一种水平关节式搬运机器人的机械结构设计过程，一种双支点单自由度手爪的设计也进行了详细的介绍，最后给出了具体的结构设......
针对单一传感器在信息采集时所受的限制,该文利用多传感器信息融合的特点,分析了该技术在机器人中的应用。
Aiming at the limita......
SONUS是堡盟公司推出的世界上最小最轻的超声波传感器。这些外壳尺寸仅为10x14x27mm,重量仅为4g的传感器设立了新的应用标准。计数......
用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新......
在介绍具有手脚融合功能的步行机器人整体结构的基础上,阐述了机器人手部的总体设计方案,对手部设计的基本要求进行了说明。对驱动......
PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动搬运机械手,......
安全柔顺地抓取物体是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。讨论了基于......
安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标，气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器，可以有助于实现这一目标。文中讨论基于......
本文介绍了一种新型三指六关节多感觉灵巧机器人手爪的硬件设计.该手爪提供力觉、接近觉、温觉及角度位置等信息,具有体积小、重量......
介绍了一种新型SMA驱动器,从理论和实验上研究了驱动器的弯曲变形原理.通过开环实验,得到了SMA驱动器的控制模型,并对驱动器P+控制......
超声波焊接工序中的上下料机械手是实现灯具生产流水线自动化改造的重要环节。现根据超声波焊接机的工作性质以及灯具的材质、外形......
针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件 ,设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中 ,利用金属弹性薄板做弹性元......
由形状记忆合金构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电动机,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势.然而,几乎所有现......
介绍了一种基于连杆锻造自动化生产线的柔性与刚性可切换手爪,重点介绍了手爪的结构、组成、特点及应用。利用该浮动手爪实现了机......
为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性，对水下电动机械手进行模块化设计，机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度......
为实现焊接过程中机械手自动取放汽车防撞梁及组件,根据小汽车防撞梁的实际形状、尺寸和搬运速度要求,提出机械式电磁手爪并详细设......
对机械手手爪的类型及夹紧装置进行设计时,首先对丝杠螺母式的手部结构进行设计分析,然后对手爪滑动丝杠进行计算设计,对直齿轮和......
文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控......
为缩短我国机床制造业与国外竞争对手之间的差距,提升我国装备制造业的国际竞争力,国内某机床制造商设计、制造了侧挂式单机自动线......
通过对国内外垃圾成分以及收运模式的差异以及抱桶手爪设计分析,说明了垃圾转运车机械臂设计中的需要满足的条件和设计难点。分析......
航天器在轨捕获和对接技术已经成为航天技术中的一个重要研究和应用方向,它是载人航天的关键技术,同时也是今后扩展卫星应用能力的......
