H型平台相关论文
为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响,提出一种自抗扰控制器(Active disturbanc......
期刊
直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步......
针对直线电机易受端部效应、外部扰动和非线性摩擦力等不确定性影响而导致的H型平台跟踪精度和同步精度下降的问题,提出一种非奇异......
为了满足高刚性高推力和高加速度的要求,数控加工中更多采用的是双直线电机共同驱动的有高速高精度优势的龙门式定位平台控制系统,......