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在小鼠行为学实验中,仅使用数字图像处理技术无法对小鼠行为进行全面检测和分析.针对这一问题,文中提出基于图像和IMU传感器结合的......
随着机器人逐渐替代人力,工厂朝着高度智能化、规模化的方向发展,实现移动机器人自主导航,具有非常远大的意义。自主导航任务中,同......
目前大多数室内移动机器人使用的是视觉传感器的导航算法,其精度低,鲁棒性差,对于快速移动和环境纹理特征不明显的情况,机器人位姿......
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开发了基于IMU(惯性测量单元)传感技术的地下管线三维坐标监测系统,并在PVC管道中进行试验,将该系统获得的三维坐标与实际全站仪和......
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