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IRB1410串联机械臂相关论文
刚柔耦合串联机械臂末端位置误差分析与补偿研究
串联式工业机械臂末端位置精度的高低可作为评价机械臂工作性能好坏的指标之一,它直接影响机械臂在工业中的生产制造并制约机械臂......
学位
IRB1410串联机械臂
旋量理论
刚柔耦合动力学
位置误差补偿
BP-遗传-粒子群算法
伪目标点法
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