对于绳索牵引并联机器人来说,影响其末端位置精度的模型不确定性主要包括几何参数误差和非几何参数误差.这两种不同类型的误差具有......

目前，无位置传感器无刷直流电动机（BLDCM）系统是电气传动领域研究的热点，但要进一步提高该系统的性能仍然存在许多难点问题。本文针对......

机械臂连杆柔性、关节柔性等非线性变形的综合影响,导致其末端位置发生偏离而产生误差。本文以IRB1410型串联机械臂为研究对象,采......

机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有......

反电势无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）的控制方法具有高效率、高可靠性、低成本等优点，已广泛应用在工业驱动中。正确换相是抑制转......

专利号:US Patent 5,287,081美NIST的Joseph Kinard及其同事开发了一种集成微电势计(micropots),所有必需的电气元件都集装于薄膜......

本文作者运用经典控制论对切削过程的位置误差补偿控制进行了研究．接着，作者对神经网络理论中的标准反向传播算法BP作了改进并提出了......

对近场测量中扫描面位置误差引入的远场误差进行了分析,得到位置误差与测量误差之间的数量关系,说明了近场测量中必须保证探头足够......

串联式工业机械臂末端位置精度的高低可作为评价机械臂工作性能好坏的指标之一,它直接影响机械臂在工业中的生产制造并制约机械臂......

针对反电动势检测法的无位置传感器无刷直流电动机在位置误差影响下性能降低的问题,研究滤波电路对电机位置误差的影响,并利用电枢......

随着数字化制造技术不断发展,越来越多先进的自动制孔技术被应用到了飞机装配领域中。机器人自动化制孔技术是自动化制孔技术的重......

当今世界各国制造业广泛采用数控技术提高制造能力和水平。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济......

飞机空速管静压源误差直接影响飞机高度、速度等参数的测量精度,是飞机设计、大气数据计算机研制及飞行试验面临的重要课题之一。......