The article proposes a nonlinear optimal(H-infinity)control approach for the model of a tracked robotic vehicle.The kine......

讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法,该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构.这种设计目的是把对相对运动......

为了实现力反馈遥操作系统中的力反馈，介绍了一种用作力反馈主手的驱动冗余并联机构，并提出了一种简单的力控制算法。这种方法首先由......

本文给出了求解非线性最小二乘问题的一种迭代解法，即由已知节点数据（xi,yi）(i=1,2,…,m）求函数y=f(x,b1,b2,…，bn）中非线性参数b1,b2,…......

讨论全对称Ｊａｃｏｂｉ矩阵的一类特征值反问题，导出了问题有唯一解的充分必要条件，在条件满足时给出了计算公式。......