Kane-Huston方法相关论文
采用 Kane- Huston方法建立了多管火箭的通用发射动力学模型 ,重点研究了定向管的弹性、弹管摩擦等建模问题。提出了约束矩阵的概......
采用基于Euler绳索模型的理论,提出了一种新的带有滑移特性的安全带模型.采用多体动力学理论Kane-Huston方法,进行了计及安全带约......
机器人的动力学分析作为机器人设计和控制的中间桥梁,其独特的动力学特性和控制特征非常重要。本文系统研究了双臂空间机器人系统......