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土石方调配是工程建设中重要环节之一.由于规划的原因,通常取土和弃土点相距较远,这种现象在工程建设中尤为常见.因此运距和运费往......
移动机器人路径规划技术是移动机器人导航技术的重要组成部分,是其完成其它更复杂任务的前提。如何帮助移动机器人在已知或未知环......
为了提高含有障碍物下的路径规划的质量和效率,保证遍历节点少且路径短,提出了一种混合定位算法.算法融合了粒子群算法选择最佳位......
随着港口和航道的通航密度迅速增加,船舶呈现大型化、专业化、高速化的发展趋势,海上交通环境越发的复杂。同时由于人民需求的增加......
为了解决复杂空域中航班流的运行问题,以最优改航航路为目标函数,采用改进的双向Dijkstra优先队列算法生成多条改航航路。对于一些......
海上的施工水域是船舶在海上航行中风险较大的区域,为了让船舶能够安全通过施工水域,给在施工水域中航行的船舶规划合理的航线就尤......
为了均衡终端区扇区的工作负荷,保障扇区边界的合理性,研究了终端扇区的划分方法.针对建立的扇区划分数学模型,提出了3阶段的划分......
为实现航线自动规划设计,提出一种可行的计算方法,并对船舶实际运营中进行航线规划时需注意的问题进行分析。以路径最短为目标,建......
海上施工水域是船舶在航行中风险较大的区域,为了解决船舶在施工水域中的船舶航线规划问题,建立了以航线总长度最短为目标函数,以......
针对静态二维环境下的全局路径规划问题,提出了一种基于变参数萤火虫算法和Maklink图的全局路径规划方法。将定参数的连续型萤火虫......
为提高船舶在复杂施工水域通行的安全性,提出一种基于Maklink图和布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)算法的船舶路径规划方法。利用改进......
近年来,随着航班流量的增加,航班延误越来越严重,在影响航班延误的众多因素中,雷雨等恶劣天气是其中的一个重要原因。为了保障恶劣......
为解决当前空域扇区结构对交通流适应性差的问题,进行了空域扇区分割与边界优化算法的研究.根据管制空域的基本航线网络结构和空中......
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为了保障恶劣天气下的飞行安全,航班需要采取改航策略避开危险区.采用已有的以改航路径最短为目标,以航段最小距离、避开危险区、......
