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移动机器人路径规划技术是移动机器人导航技术的重要组成部分,是其完成其它更复杂任务的前提。如何帮助移动机器人在已知或未知环......
低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check codes,LDPC码)是一种性能良好的线性分组码。凭借其较强的纠错抗干扰能力、可并行化......
针对静态二维环境下移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于改进人工鱼群算法(IAFSA)和MAKLINK图的路径规划方法.该方法以Lorent......
本文目的是在考虑在多种运输工具和不同运载量的网络下，以单位质量运费最低为目标的最优路径的选择问题。 通过将实际问题建模成......
基于LDPC码译码原理提出了一种新的高效的最小和译码算法。对基于双曲正切规则的校验节点更新过程中的两个方向的处理进行了简化。......
低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check code,LDPC)具有逼近Shannon极限的性能,并且具备实现高速编译码的特性,在诸多高性能......
详细分析了下一代无线局域网IEEE802.11ac中LCPC码的编码过程。研究了BP译码算法、Log-BP算法与MS译码算法,同时研究了改进的MS算......
针对GF(2m)域椭圆曲线点乘算法计算速度慢,硬件实现成本高的问题,提出一种改进的并行调度算法以及专用的硬件调度结构。通过合并点......
通信技术发展十分迅速,信道带宽和容量也在不断增大。信息传递时,人们希望能有更高的可靠性和有效性。Gallgaer于1963年提出的LDPC......
目标跟踪是计算机视觉、图像处理和模式识别等领域的重要研究内容之一,在视频监控、人机交互、智能交通等方面具有广泛的应用。但......
针对谱聚类集成算法计算复杂度高,难以应用到大规模图像分割处理的问题,提出一种将MS和基于超边相似度矩阵的谱聚类集成算法(HSMCE......
