为改变传统引熄弧板人工制取方式,本文提出了用机器人代替人工制取的方案,开展了对机器人运动轨迹规划、程序编写和机器人轮廓仪控......

为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量,以MOTOMAN-UP6机器人为研究对象,开发了一个基于PC机的工业机器......

以MOTOMAN-UP6机器人为对象,利用Visual C++语言开发了工业机器人实时控制平台。应用面向对象技术对MOTOCOM32库进行封装,编写了基......

介绍了Motocom32部分库函数及其应用。指出了在实际应用中发现的两点不足：（1）Motoman公司提供的文档较少,不便使用 （2）因库函数在发送完......

本文研究一种基于激光结构光的焊缝跟踪系统。该系统采用自主跟踪方式跟踪实际焊缝,系统平台主要基于双反射式激光视觉传感器,数据......

采用VISUAL C++6.0及OpenGL技术开发了MOTOMAN-UP系列弧焊机器人离线编程系统。建立了MOTOMAN-UP系列机器人D-H坐标系及连杆参数表......