MPU9250传感器相关论文
为了提高四旋翼飞行器姿态解算的速度和姿态估计的精度,提出了一种基于硬件浮点运算单元(FPU)的姿态解算系统。以STM32F407ZET6和M......
根据MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计可得到被控对象的两组姿态角,但因为噪声对传感器的数据造成了影响,导致了测量值与真实值存在较......
期刊
针对运动载体姿态测量的需求,利用MPU9250传感器采集运动载体的实时数据,但该传感器精度低,解算得到的姿态值与真实值之间存有较大......
期刊
为了准确评估楼宇、舱室、厂房或战舰等受限空间内爆炸冲击波的毁伤威力,消除由于测试仪的姿态改变造成的测试误差,设计了一种冲击......
为了解决集中日程生活中老人可能发生跌倒而产生的危险,设计了一款基于MPU9250和MS5611的人体姿态检测系统。经过对人体日常运动的......
