姿态测量系统相关论文
随着列车的运行速度不断提升和车辆装备不断向轻量化发展,高速运行时的列车自身动力学性能发生变化。当列车行驶在自然环境恶劣地......
在执行飞行任务过程中,无人机的姿态信息最受关注,故无人机姿态测量系统的研究成为热点。MEMS器件由于其体积小、功耗低等特点,被......
四旋翼无人机是一种性能优良的无人机。与常规固定翼无人机相比,它具有机械结构简单,可垂直起降,安全性好,能实现侧飞、倒飞等动作......
近年来,无人机在军用和民用领域都得到了很广泛的应用,旋翼式无人飞行器能够垂直起降和悬停,能够适应复杂的城市,山区起降环境,具......
近年来,无人机在民用得到越来越广泛的应用。特别是垂直起降无人机可广泛应用于地理测绘,地质勘探,森林保护,输货物运,本文以民用......
无论是飞行器空气动力学上的特性研究，还是飞行器自主飞行控制率的设计都需要大量真实，可靠的试验数据。一种型号的飞行器的研制成功......
随着自动化技术的进步和挖掘机作业环境变得越来越复杂,挖掘机作业自动化已成为挖掘机研究领域的热点问题。然而,挖掘机自动化研究......
本论文是以掘进机器人试验台为背景,设计掘进机器人姿态测量系统,通过实验发现问题并做出相应的设计对策。掘进机器人姿态测量系统......
传递对准是指载体在运动时,载体上需要对准的子惯导系统利用高精度的主惯导系统信息进行初始对准的方法。传递对准在军事、民用领......
靶场试验时,需要对飞行目标运动过程中的参数作跟踪、记录和检测。空间姿态反映了飞行目标在空中的运动状态,是判断目标飞行是否正......
姿态测量广泛应用于航空、航天、军工及民用等领域。目前大多使用基于面阵图像传感器的姿态测量方法,但存在速度和精度之间的矛盾,......
将绳牵引关联机构应用于低速风洞模型支撑是近年来提出的一种新概念。它具有传统机械支撑不可比拟的优势。然而在这种“软式”支撑......
低成本飞行体姿态研究一直是国内外飞行体导航领域上的研究热点。现代飞行器上一般安装陀螺仪,但受各种限制陀螺仪不能适用各种情......
卫星姿态确定是卫星技术中关键问题之一,它的精度直接影响卫星的工作性能.为满足卫星高精度高可靠性发展要求星敏感器/陀螺组合的......
车载姿态测量系统是采用激光陀螺和倾角传感器为测量传感器的惯性测量单元,主要在野外动态条件下工作,设计一款便携监控终端十分必......
提出了基于全站仪的两点测角测距—航向测量模型,设计并实现了基于该模型的高精度动态航向初始标校系统。根据航向测量模型,对观测......
升空气球作为空间飞行器，其价格比飞机低，在空中停留时间比飞机长，利用升空气球装载雷达等电子设备在高空中可长期工作，因此，升空气球在......
研究了基于GPS载波相位测量载体姿态的技术,采用了精度高速度快的平均场退火算法(MFANN).MEFANN是竞争性的Hopfield 神经网络和随......
矢量水听器姿态校正的通常做法是将姿态测量系统捷联安装在声纳平台上,这种方案无法准确测量矢量水听器的姿态变化。针对这个问题,......
针对航行体水下试验的要求,设计了一种水下航行体运动参数测量系统。从该系统的原理算法、硬件设计和软件设计等方面进行了详细的......
利用GPS载波相位进行载体姿态测量是近年来新发展起来的一项GPS应用技术,与传统的惯性导航姿态测量系统相比,不仅能够提供载体的位......
讨论了联邦滤波信息分配原则,指出了<中国惯性技术学报>第10卷第6期"联邦滤波器理论研究"一文中有关信息分配的一些问题,说明采用......
四旋翼姿态测量系统是四旋翼的重要组成部分,针对MEMS姿态测量系统测量精度不高、受外界干扰影响较大的问题,本文设计并实现了一个......
为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案.分析了系统可观测......
载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式 ,其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单......
针对红外地平仪、陀螺组成的卫星姿态测量系统，研究了系统中任一姿态敏感器的故障诊断问题。首先采用Lanckriet的半正定规划方法对......
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第二代 CCD星跟踪器作为飞行器姿态测量仪器 ,因其指向精度高、无姿态累积误差、快速的故障恢复能力和智能化而受到人们的青睐。介......
本文设计了一款可以实时测量姿态角的移动机器人姿态测量系统。整个系统以STM32单片机为核心。其中,移动机器人的运动方式和行进速......
针对原有姿态测量系统陀螺仪存在累计漂移误差及加速度计容易受干扰的问题,本文设计并实现了一种应用于小型回旋翼飞行器的低成本......
载人两轮自平衡车作为一种新型出行交通工具,采用电力驱动,具有具有低碳、环保、节能、便携的优势。不仅可以作为一种短距离代步骑......
为了准确评估楼宇、舱室、厂房或战舰等受限空间内爆炸冲击波的毁伤威力,消除由于测试仪的姿态改变造成的测试误差,设计了一种冲击......
以无人机航姿测量系统小型化、量轻化为背景,设计了一种基于微惯性单元MEMS的姿态测量系统。系统以STM32F103C8T6为主控制器,通过I......
由于红外温度传感器能有效感知天空间的热辐射,并且相比传统姿态测量的传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,设计一种基于红外......
载体姿态的准确测量在航天、机器人、导航、人体运动分析以及人机交互等方面有着重要作用。传统电子罗盘在静态环境下能够准确测量......
姿态测量系统是载体导航及姿态控制系统的重要组成部分，其精度直接影响到运载体各控制系统的精度。由于运载体带负载的能力有限，要求......
多旋翼MAVs能够实现空中拍摄、搜救、气象勘测等功能。因其能够垂直起落和定点悬浮,即使在狭小的空间也能飞行,近年来受到广泛关注......
增强现实是虚拟现实技术的重要分支,也是近年来国内外研究机构的研究热点,其应用范围逐渐从室内环境向户外系统过渡。姿态测量是增......
基于MEMS陀螺仪的测姿系统体积小、成本低,但较低的陀螺精度无法保证系统长期工作。采用Kalman滤波技术将陀螺仪和加速度计、磁强......
采用90型二频机抖激光陀螺和石英挠性加速度计,利用单轴旋转惯性组件的方法,研制了高精度姿态测量系统。介绍了系统的硬件结构组成......
基于微型惯性测量组合的小型惯性姿态测量装置以形状尺寸微小为特征,在航空航天、精密仪器、生物医疗等领域有着广阔的应用潜力,并......
随着微电子技术的发展而出现的微电子机械系统具有尺寸小、重量轻、成本低、功耗小和动态范围宽等优点,被广泛应用于测量领域。本......
MEMS惯性器件具有成本低、体积小、功耗低、抗冲击能力强等优点。随着器件性能的不断提高，其应用领域不断扩大，但MEMS陀螺仪的精度较......
船舶在海上航行时会受到洋流、海浪等因素影响，船体姿态不断发生变化，导致卫星天线系统不能准确对星，影响了数字卫星信号的准确接收。......
航向姿态测量系统是多年来一直是惯性导航技术发展的一个热点方向,主要用于测量载体的姿态角,以实现对载体的导航和控制的目的。随......
