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机械臂的路径规划作为机器人学中最重要的研究课题之一,具有重要的研究价值。科学合理的规划轨迹是保证机械臂正常高效作业的前提......
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新型智能工业机器人要求能够在有障碍物或是工件的受限空间中可靠移动工作,无论焊接、装配或是打磨作业中,都需要机器人能够合理运......
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