P4P问题相关论文
本文研究了计算机视觉中P4P问题的多解问题．运用几何方法．分析了P4P问题的多解现象．获得了P4P问题存在5个解的必要条件．......
针对工业机器人视觉伺服控制系统的位置定位问题,提出了一种采用共面4点的单目机器人视觉系统的摄像机位姿求解方法。为评价这种单......
研究表明 ,在 P4P问题中 ,当空间 4个点共面时 ,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵 R和平移向量 t可以线性求解 ,而且可......
本文提出了一种基于非均匀变异的演化算法，该算法具有搜索步长依概率减小，开始阶段均匀搜索全部空间，结束阶段仅在当前解周田搜索的自......
本文设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕于圆柱体表面,利用二次曲线的投影仍然是二次曲线的特性和椭圆的相应性质......
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