物体定位相关论文
实例分割是计算机视觉领域的一项新兴的综合型任务,这一综合性任务同时涉及了图像分类、物体检测和语义分割三个子任务。实例分割......
移动机械臂兼具移动机器人的自主移动能力和机械臂的操作能力,具有广泛的应用范围,在工业领域能缓解我国人口老龄化带来的劳动力短......
物体检测与分割是计算机视觉的基础研究任务，也是很多重要应用的基础，例如：自动驾驶，人脸识别，安防监控。在物体检测与分割中，训练好的模......
针对仓储管理中盘点物品数量和确定物品是否在指定货位的需求,提出了一种基于射频识别的仓库物品定位方法。通过在货架上安装货架......
在各种图像分析和处理过程中,人们感兴趣的区域通常不是图片的所有内容,而是只是图像的一部分,因此,有大量研究者关注于人类视觉注......
智能服务机器人已经走进了普通民众的生活,并将在未来扮演越来越重要的角色。在工作过程中,机器人将会面临多种多样的物体定位和识......
物体定位指的是在给定的图像中找到特定某种物体的确切位置,图像中可能存在一个或多个物体,也可能不存在目标物体。在一些复杂场景......
在阅读故事而产生的想象场景中，观察者身体的物理转向（ｐｈｙｓｉｃａｌｒｏｔａｔｉｏｎ）模式或想象身体转向（ｉｍａｇｉｎｅｄｒｏｔａｔｉｏｎ）模式对物体搜索方位效应和相对位置效应产生影响。结果发现......
提出了一种用于空间物体定位的机器人手 眼视觉标定新方法 .该方法用一恒定变换矩阵描述末端执行器坐标系与机器人坐标系的对应关......
参数最小割是一种常用的似物性推荐方法,主要用于在图像中快速定位物体区域。针对该类方法中容易生成大量无效前景种子影响处理效......
对于智能机械手,确定目标物体的位置是完成抓取任务的必要条件,位姿误差的产生对于机械手在使用中的影响是巨大的,最突出的就是无......
根据物体在太阳光下的影子变化数据来判断其所在的地点和日期,是一项具有现实意义的研究。通过分析时角、赤纬角及当地的经纬度与......
研究表明 ,在 P4P问题中 ,当空间 4个点共面时 ,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵 R和平移向量 t可以线性求解 ,而且可......
针对选择性搜索算法所需定位窗口数量过多的问题,提出了一种基于视觉显著性和超像素融合的改进方法。首先,利用视觉显著性图像粗略......
为了提高图像层次分割方法的通用性和计算效率,提出一种有效的层次分割方法,并探索了其在物体定位中的应用.在经典的g Pb-owt-ucm......
传统智能监控可疑动态物体定位系统的定位轨迹与实际运行轨迹相差较大,导致运行定位时间过长;为解决上述问题,基于区块链技术设计......
主动形状模型(ASM)通过把物体的形状模型及其相应的局部灰度表象模型有机结合以实现图像中的物体定位.在传统ASM中,对物体形状的灰......
本文在Bayesianshapemodel(BSM)算法的基础上提出了一种新的二维图像特征提取算法。新算法为形状矩阵定义了一种新的表示方法,并提......
随着深度学习方法的发展与大量数据集的出现,人们在目标检测任务上取得了巨大的成功。然而,实验图像数据与实际应用场景图像数据在......
介绍了一种基于统计纹理模型和统计形状模型的主动表观模型 (AAM)的基本理论。并以人手的定位为例 ,建立了相应的主动表观模型。首......
介绍卫星定位、授时与同步的特点与基本原理;详细阐述现代卫星信号接收体系的硬软件设计思想以及如何在系统设计中嵌入应用导航卫......
区域生长算法(Region seeds growing,RSG)一般可以通过以下方法实现,输入图像中属于目标物体的一个或多个种子点(seed point)或者......
为协助机械臂完成一些高度危险或人力不可达的工作,提出了一种低成本设计方案,设计了一种利用视觉定位辅助机械臂捕捉目标的系统。......
视觉物体表示(visual object representation)是联系底层图像信息和高层语义概念的纽带,在图像感知、场景理解等计算机视觉任务中......
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随着毫米波器件的成熟,毫米波成像雷达已经应用于人体安检.但毫米波图像中违禁物体的定位仍然是一个艰巨的任务,这极大地限制了毫......
主要讨论基于单个平行四边形单幅图像的物体定位方法．主要结论有：如果平行四边形的两组边长均未知的话，则从该平行四边形的单幅图像，仅......
三维计算机视觉的中心任务是从二维图像恢复三维空间物体的几何形状，主要步骤有：图像对应点的确定，摄像机内外参数的标定，关键点重建，稠......
考虑到ROSSLAM构建的地图只能描述环境的二维信息,三维点云图像只能描述物体独立的三维信息等特点,本文融合了ROSSLAM的Gmapping算......
计算机技术与信息技术在人工智能、数字图像处理、模式识别等领域的突飞猛进的发展，使人们可以利用摄像机来得到转换后的场景中物体......
机器人地图构建是自主移动机器人在未知环境中实现勘探、搜索、救援、导航等各项任务的基础和关键,是目前机器人和人工智能领域中......
物体定位和识别是智能服务机器人实现智能作业的基础,也是机器视觉领域的研究热点之一。经过几十年的研究,物体定位和识别已经取得......
目前,机器人正从各个方面渗入到人们的日常生活、工作、学习中,在所有机器人中,需求最广泛的当属服务机器人。本文依托机器人平台,......
1.研究背景随着技术的发展,许多领域都在应用推动物体定位技术,比如仓储系统中就运用到了推动物体定位技术,但是仓储系统的物体定......
机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业。本文在工业机器人的设计基础上，增加一个机器视觉系统。系统由机器人、摄像机、图......
PnP（Perspectire-n-Point）问题是一种基于单幅图像的定位方法,由于不需要建立图像点之间的对应关系,所以,在机器人定位等应用中得到......
随着社会的发展,人需要处理记忆的事情越来越多。对于年轻人,也经常遇到过出门忘带东西,或找不见东西的情况。而对于老年人,如果忘......
