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PPA型机器人相关论文
一类新的PPA型三连杆欠驱动机器人的控制策略
PPA型机器人是一类新型的三连杆欠驱动机械系统,具有3个自由度,但只有1个驱动装置.针对这类欠驱动机器人的运动控制,提出一种分区......
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