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显式模型预测控制弥补了传统的模型预测控制需要反复在线优化计算的缺陷，将复杂的在线优化计算过程通过离线预计算完成，得到相应的状......
风力发电作为一种具备大规模开发条件且最有发展前途的新能源发电方式,近年来,受到广泛关注且得到了快速发展。随着风机容量及尺寸......
由于模型预测控制的反复在线优化计算特点,使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制,如倒立摆动系统的控制,为此......
为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射（PWA）模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算......
研究含间隙机械系统的混杂模型预测控制问题.首先,将含间隙机械系统的运行模式分为“间隙模式”和“接触模式”.其次,建立了含间隙......
