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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为了估计轨道车辆悬挂系统实际动力学性能参数,提出一种基于RBPFCRao-Blackwellised Particle Filter）的参数估计方法.应用多体动力......
随着现代科技的进步,移动机器人逐渐成为人类探索世界的得力帮手。室内机器人作为移动机器人的重要分支之一,其主要研究方向是室内......
目前主流的机器人操作平台ROS(Robot Operating System)建图媒介是Kinect双目摄像头,采用CMOS红外传感器感知黑白光谱的方式来构建......
近几年来,随着人工智能技术的发展,移动机器人应用的环境更加广泛,其中比较热门的移动机器人的同时定位与建图(SLAM)技术可以有效......
传统的机器人避障路径识别方法存在识别不准确、误差大、效率低的问题.对此,本文提出基于视觉分析的机器人最优避障路径识别方法:......
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移动机器人领域研究的一个重要问题是在不确定的环境中,能够实现自身定位,同时对环境进行建图,获取环境信息。因此,同时定位和地图......
